Simulation cinématique et de dynamique multicorps

La dynamique multicorporelle fondamentale commence par les mouvements rigides du corps, le moyen le plus rapide de développer une compréhension critique des caractéristiques de mouvement de votre produit. Simcenter vous fournit les bons outils pour effectuer une analyse détaillée de la dynamique des corps rigides. Il est facile de créer votre modèle de mouvement directement à partir de votre assemblage CAO grâce à un processus de conversion automatique basé sur les contraintes d'assemblage, ou vous pouvez créer votre modèle à partir de zéro. Vous pouvez également modéliser et simuler rapidement le contact entre des corps rigides.

Une simulation de mouvement typique représente des mécanismes utilisant des corps rigides. Bien que cette approche soit acceptable pour les conceptions générales, dans de nombreux cas, les corps rigides ne représentent pas exactement toutes les pièces et tous les assemblages concernés. Cependant, en incluant le mouvement des corps flexibles, vous pouvez analyser conjointement la déformation élastique et le mouvement rigide du corps. Cela permet de mieux comprendre les performances des pièces et des mécanismes.

Les produits actuels sont souvent équipés de différents contrôleurs, notamment des composants électroniques, hydrauliques et logiciels. Le comportement du système de commande a un impact sur le système mécanique du matériel et vice versa. Il est donc essentiel que les ingénieurs en mécanique et en contrôle comprennent ces effets au fur et à mesure du développement de leurs systèmes.

Vous pouvez augmenter la productivité de l'ingénierie en simulant et en optimisant simultanément les systèmes mécaniques et de contrôle. Simcenter vous permet de co-simuler des conceptions mécaniques associées à des systèmes de commande afin de vérifier si la conception du système de commande est suffisamment robuste pour contrôler le mécanisme dynamique et contribuer à éliminer des modifications coûteuses plus tard dans le développement.

Les transmissions, telles que les systèmes d'engrenages, de chaînes, de chenilles et de courroies, nécessitent des capacités spécialisées pour les simuler. Pour la simulation dynamique des éléments de la transmission, Simcenter vous aide à créer et à simuler des modèles de transmission détaillés. Simcenter apporte une facilité d'utilisation approfondie et spécifique à la boîte de vitesses dans le processus de simulation multicorps, afin que vous puissiez rapidement passer des spécifications de conception initiales à des simulations précises. La capacité de transmission discrète fournit également une interface pratique pour simplifier la modélisation de systèmes complexes de chaînes, de chenilles et de courroies.

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Lorsque vous concevez de nouveaux assemblages, vous devez tenir compte de l'espace dans lequel fonctionne l'assemblage et de la question de savoir si les composants peuvent interférer avec la géométrie environnante. Simcenter vous aide à résoudre ce problème en fournissant un véritable solveur dynamique multicorps capable de calculer le déplacement et la position des composants d'assemblage connectés aux ressorts, aux bagues et aux corps flexibles. L'utilisation directe de votre géométrie vous permet de déterminer si vous devez apporter des modifications au design pour éviter les problèmes d'interférences.

Accédez à de nouvelles possibilités d'intégration de modèles externes en ajoutant un modèle à une plateforme en temps réel (RT), comme un simulateur de véhicule. Cela vous permet de refléter plus précisément la physique réelle d'un véhicule et la façon dont il réagit aux commandes du conducteur. Intégrez-le à d'autres modèles multiphysiques et combinez-le avec des simulateurs RT et du Hardware-in-Loop (HiL). Réutilisez les modèles existants ou augmentez la précision des modèles RT en ajoutant plus de degrés de liberté (DOF) que ce qui était possible avec les modèles réduits auparavant.

La réplication des formes d'onde temporelles (TWR) utilise des fonctionnalités de dynamique multicorps pour vous permettre de créer un banc d'essai virtuel, de calculer la réponse en fréquence d'un système donné, de spécifier des signaux cibles, de filtrer et de conditionner les signaux et, finalement, de produire des signaux de commande conditionnés à l'aide d'un processus de résolution itératif.

Les pneus jouent un rôle essentiel dans les performances de simulation de la dynamique du véhicule. Simcenter vous permet d'intégrer des modèles de pneus dans des modèles dynamiques multicorps, ce qui vous permet de prévoir avec précision les interactions entre les pneus et la route, le confort de conduite et les performances de maniabilité. Des prévisions rapides et efficaces du comportement réel des pneus réduisent le temps de développement des produits.