Construcție durabilă cu control al mișcării

O sarcină pentru automatizarea inteligentă

Construcția durabilă este o problemă importantă pentru societate în ansamblu. O modalitate de a reduce amprenta de carbon este utilizarea materialelor naturale regenerabile, cum ar fi paiele. Acest material izolant extrem de durabil a fost folosit de oameni de secole. Cu toate acestea, pentru ca paiele să fie prelucrate complet automat în elemente de construcție finite, este necesar un concept de sistem inteligent și, mai presus de toate, o soluție puternică și flexibilă de control al mișcării.

Componenta cheie în jurul căreia a fost dezvoltat noul sistem de producție automată a elementelor de construcție provine — destul de adecvat — din agricultură: „Am cumpărat o presă de balotat și am transformat-o astfel încât să o putem automatiza”, își amintește Jürgen Holz, Managing Director la HOLZ automation GmbH. Un pas îndrăzneț, Jürgen Holz continuă: „Provenim din construcția de mașini speciale pentru sarcini de asamblare și testare a pieselor de precizie, cum ar fi angrenajele și arborii de antrenare pentru industria auto. Aici avem proprietăți definite - dar paiele din material natural pun cerințe complet diferite asupra procesului. Gestionarea fluctuațiilor proprietăților materialelor, cum ar fi lungimile diferite ale tulpinilor și forțele de restaurare, curat și automat, a fost într-adevăr o provocare.”

În cele șase stații actuale ale fabricii, elementele de construcție sunt asamblate din componente din lemn, echipate cu un panou din spate și apoi echipate cu umpluturi de paie presate precis de către roboți. Pentru atingerea finală, paiele proeminente sunt tăiate la același nivel, creând un element de perete drept care poate fi tencuit sau prelucrat ulterior. În plus față de procesorul central SIMATIC S7-1500 T-CPU cu funcții integrate de siguranță pentru presa de balotat, fiecare dintre cele șase stații de producție are un distribuit SIMATIC ET 200SP Controller ca un dispozitiv I. În acest fel sunt controlate un total de 16 axe - 10 axe sincrone și 6 axe de poziționare. Aceasta include, de asemenea, componentele de siguranță a instalației și comunicarea cu cei șase roboți actuali.

În calitate de dezvoltator principal, Alexander Fromm a beneficiat nu numai în faza de inginerie de controlul simplu al acționării prin obiecte tehnologice și de funcțiile integrate pentru siguranța instalației. Soluția integrată de control al mișcării l-a sprijinit și în efectuarea unor modificări și optimizări simple. Un punct culminant special pentru Alexander Fromm: servomotoarele din presa de balotat. „Soluția servomecanică cu diferite dimensiuni de acționare și cinematică mecanică necesită un nivel ridicat de dinamizare a acționării. Anterior, am fi programat două săptămâni doar pentru a regla și coordona corect cele șase axe sincrone; cu reglarea cu un singur buton a servomotoarelor SINAMICS, am terminat în două ore.