Pateicoties AZO, maisiņu noņemšana tagad ir automātiska

AZO automatizē maisu izkraušanu ar Siemens AI Bin Picking: augstāka efektivitāte, mazāk kļūdu un viens solis tuvāk nākotnes rūpnīcai.

Maisu līdz 25 kg iztukšošana mašīnā rada ievērojamu slodzi operatoriem. Tāpēc AZO NV izstrādāja robotizētu risinājumu bērnu pārtikas ražotājam, kas noņem maisiņus no paletes, kā arī mašīnu, kas pēc tam higiēniski tos sagriež. Tehnisks varoņdarbs ar Siemens AI redzes tehnoloģiju.

Higiēna vispirms bērnu pārtikā

Piena pulvera ražotāji ražo daudz šķirņu ar dažādiem vitamīnu un minerālvielu maisījumiem dažādiem vecumiem. Nemaz nerunājot par daudzajām alerģijām, kas tām jāņem vērā. Rezultātā lielie tvertnes ražošanā ir reti sastopamas. Ražošanas darbi ir nelieli, un izejvielas parasti nāk maisos.

Tajā pašā laikā viņiem ir jāievēro ļoti stingras higiēnas prasības. Nav viegls izaicinājums, jo somas ir grūti apstrādāt ar mašīnu. Tie ir smagi, neregulāras formas un var viegli saplēst. “Klients lūdza mūs uzbūvēt mašīnu, kas higiēniski sagriež somas,” saka Korné Daane, AZO NV pārdošanas nozares vadītājs Vital.

“Ar veiksmīgiem rezultātiem. Mēs izstrādājām mašīnu ar dažām kustīgām detaļām, kas ir viegli tīrāms un pilnībā noslēgts. Tā rezultātā vide paliek bez putekļiem, un mums praktiski nav produktu zudumu. Mēs higiēniski notīrām pulveri, kas izdalās griešanas laikā, saglabājot to izmantojamu. Pēc tam blīvētāja skrūve kārtīgi izvelk maisu no mašīnas vēlreiz.”

Automātiska atdalīšana

“Somas nonāk uz paletēm. Mūsu klientam radās ideja, ka tās ražošanas līnijas baro operatori. Viņiem pa vienam bija jānoņem somas, kas sver līdz 25 kg, no paletes un jāievieto mašīnā. Smags darbs un pakļauts kļūdām un nelaimes gadījumiem, jo šāds maiss var viegli saplēst. Turklāt manuāla apstrāde ir nav gluži higiēnisks. Tāpēc mēs sākām meklēt veidu, kā automatizēt arī šo soli.”

Tas neizrādījās viegli. “Tā kā tie ir tik mazi skrējieni, bieži ir dažādi veidi un izmēri uz vienas paletes,” saka Niks Heutens, AZO NV automatizācijas vadītājs. “Tie ir arī sakrauti nejauši. Lai robots tos atdalītu, jums CAD zīmējumā būtu jādefinē visi iespējamie lielumi un atrašanās vietas tips. To nav iespējams izdarīt. Tāpēc mēs sākām meklēt AI risinājumu. Pie tā strādā daudz interesantu jaunuzņēmumu, taču mēs gribējām rūpniecisku mērogojamību un kvalitāti. Tāpēc mēs skatījāmies uz Siemens, ar kuru mēs esam cieši sadarbojušies daudzus gadus.”

Par AZO

AZO ir Vācijas ģimenes uzņēmums, kas specializējas beramkravu automatizācijā: beramkravu saņemšanā, uzglabāšanā, transportēšanā, dozēšanā, sajaukšanā un pildīšanā. Tā darbojas vairākās nozarēs: baterijās, plastmasā, pārtikā un farmācijā. Visā pasaulē uzņēmumam ir aptuveni 1200 darbinieku. Beļģijas meitasuzņēmumam AZO ir aptuveni 140.

Mūsu atkritumu tvertņu novākšanas tehnoloģija nekavējoties izrādījās labi saderīga ar lielākām precēm, kas iepakotas maisiņos.

Džerons Pīters, Kontu pārvaldnieks, Siemens

“Ar SIMATIC Robot Pick AI mums jau ir ilggadēja pieredze AI redzes tehnoloģija,” piebilst Jeroen Pieters, Siemens kontu vadītājs. “Tikai līdz šim mēs tos galvenokārt izmantojām atkritumu tvertņu novākšanai: mazu, neregulāru priekšmetu savākšanai no tvertnēm. Es kopā ar Niku braucu uz mūsu ražotni Vācijā, kur mēs paši izmantojam savākšanas tehnoloģiju mūsu SIMATIC S120 piedziņu ražošanā, kas, starp citu, ir arī šajā mašīnā. Mēs kādu laiku pārtraucām ražošanu un izmēģinājām ar dažiem maisiņiem. Rezultāti bija uzreiz daudzsološi.”

Līdz 100% panākumu līmenim

“Satveramie maisi ir izaicinājums robotam, it īpaši, ja tie ir neregulāri novietoti uz paletes,” saka Niks. “Parasti tas tā ir. Pat tad, ja roboti sakrauj uz paletes, kaut kas vienmēr mainās. Somas var salocīt vai viens virs otra, var būt uzlīmēts atloks, krokas var neļaut robotam uzkrāties vakuumam utt. Kā cilvēks jūs uzreiz varat redzēt, ka kaut kas tur neatrodas pareizi, robotam tas ir daudz grūtāk.”

Cilvēku operatori nekavējoties redz, kuru somu vislabāk satvert. Robotam tas ir daudz grūtāk.

Niks Heutens, Automatizācijas vadītājs, AZO

“Mēs sākām strādāt un drīz sasniedzām 80% panākumu līmeni. Tas jau ir labi, bet, protams, mēs vēlamies sasniegt 100%: katrai somai, kuru robots vēlas satvert, jānonāk mašīnā. Pašlaik mēs esam 95%. Sistēma seko līdzi, kuri mēģinājumi bija veiksmīgi un kuri nebija. Mēs nosūtām šos datus noteiktos intervālos Siemens, kas tos izmanto vēl vairāk uzlabot algoritmu. Viss algoritms darbojas lokāli, uz SIMATIC BX-59A. Tā rezultātā mums nav nepieciešams mākoņa savienojums.”

Modulārā struktūra

“Jauka lieta Siemens tehnoloģijā ir tā, ka mēs to varam izmantot modulārā veidā,” turpina Niks. “SIMATIC Robot Pick AI nodrošina, ka somas ir pareizi satvertas. Bet tālāk nāk AI tehnoloģijas gabals, kuru mēs paši uzrakstījām: LOB Vision. LOB apzīmē loģistikas operāciju bot un nosaka kā maisi ir novietoti griešanas mašīnas priekšā. Šī programmatūra darbojas arī ar BX-59A. Tādā veidā mēs saglabājam šo zināšanu sev.”

Robotu vadība tiek veikta, izmantojot SIMATIC robotu bibliotēku. “Tā ir programmatūras bibliotēka, kas ļauj mums kontrolēt robotu, izmantojot PLC. Tā rezultātā mēs nedariet nepieciešams mācīties konkrēta robota valoda. Tā ir liela priekšrocība. Tagad stingru higiēnas prasību dēļ mēs izmantojam hermētiski noslēgtu robotu no Stäubli. Ja nākamais klients vēlas apstrādāt, teiksim, smilšu maisiņus, mēs izvietojam citu robotu bez lieliem pielāgošanas darbiem.”

Unikāls tirgū

“Šī mašīna mums ir devusi skaidras priekšrocības salīdzinājumā ar konkurenci, un tas pilnībā izmantojot Rietumeiropas tehnoloģijas,” lepni secina Korné. “Pateicoties šādiem projektiem, mēs varam saglabāt savu produkciju šeit, jo operatori, kuri joprojām vēlas veikt šo smago darbu, kļūst reti. Izmantojot šo mašīnu, mūsu klienti ir nodrošināti par higiēnisku un izsekojamu apstrādi. Pateicoties bremzēšanas enerģijas atgūšanai līdzstrāvas ķēdē, mēs esam arī ļoti energoefektīvi. Kad viens motors bremzē un otrs iedarbinās vienlaikus, starta motors izmanto bremzēšanas enerģiju. Sistēmā ar daudziem startiem un pieturām, piemēram, mūsējā, tas rada lielus enerģijas ietaupījumus.”

Šādi projekti ļauj mums saglabāt savu produkciju Rietumeiropā.

Corne Daane, Pārdošanas nozares vadītājs Vital, AZO NV

Ieguvumi īsumā

vairāk ergonomikas operatoriem
bremzēšanas enerģijas atgūšana ar servopiedziņām
100% higiēniskā apstrāde
praktiski nav produktu zaudējumu
perfekta izsekojamība

“To nevarēja panākt bez ciešas sadarbības ar Siemens - gan Beļģijas nodaļu, gan Vācijas mātesuzņēmumu. Savukārt mūsu vācu kolēģi nevar gaidīt, kad ieradīsies un redzētu, ko mēs šeit esam sasnieguši. Tas ir lieliski, ka mēs varam palieciet priekšā tāpat kā šis.”