La simulation robotique est un outil numérique utilisé pour concevoir des systèmes de production automatisés basés sur la robotique. Sur le plan fonctionnel, la simulation robotique utilise la représentation numérique : un jumeau numérique — pour permettre une interaction dynamique avec des modèles robotiques dans un environnement virtuel. Les systèmes de simulation robotique et d'automatisation visent à mettre les systèmes d'automatisation en ligne plus rapidement et à lancer la production avec moins d'erreurs que l'ingénierie d'automatisation classique.
La simulation d'automatisation joue un rôle crucial en robotique car elle permet de réaliser des expériences coûteuses et chronophages sur de vrais robots, et encore plus pour mener des expériences sur le site de production. La simulation robotique permet aux ingénieurs d'essayer des idées et d'élaborer des scénarios de fabrication dans un environnement virtuel dynamique, en collectant des données de réponse virtuelles qui représentent avec précision les réponses physiques du système de commande.
La simulation robotique n'a cessé d'évoluer pour suivre les capacités croissantes des robots industriels. Les robots sont déployés dans des environnements dynamiques où leurs tâches changent fréquemment ou impliquent des collaborateurs humains. La demande de robotique avancée continue de croître alors que les fabricants augmentent la complexité, la variété et la personnalisation de leurs produits pour répondre à la demande des clients. La robotique avancée intègre la prise de décisions en matière d'exécution, la programmation réactive en cas d'imprévus et la capacité à s'adapter et à s'améliorer en fonction des données collectées par l'Internet des objets industriel (IIoT) traitées par intelligence artificielle (IA). Le niveau de complexité de la programmation robotique avancée, du déploiement et de l'exploitation de robots avancés, ainsi que le coût élevé qu'entraînerait le débogage d'un système robotique sur le site de production, font de la simulation robotique avancée un élément essentiel de l'ingénierie de fabrication.
Un logiciel de simulation robotique avancé permet aux utilisateurs de concevoir et d'optimiser la production robotique, grâce à la nouvelle flexibilité et à la personnalisation rendues possibles par les technologies robotiques avancées. Les ingénieurs peuvent utiliser la simulation robotique avancée pour concevoir des cellules de travail robotiques 3D complètes, puis valider et optimiser les séquences du processus de fabrication en simulant des comportements et des réponses réalistes. Ils peuvent valider les concepts d'automatisation numériquement et effectuer une programmation robotique avancée hors ligne. Ce logiciel de simulation permet également aux entreprises de mettre en service virtuellement des systèmes de production complets.
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