機器人模擬是一種數字工具，用於設計基於機器人的自動化生產系統。在功能上，機器人模擬使用數位表示 — 數位雙胞胎 — 來實現虛擬環境中與機器人模型的動態互動。與傳統自動化工程相比，機器人與自動化模擬系統的目標是將自動化系統更快上線，並且錯誤更少的生產。
自動化模擬在機器人中起著重要的作用，因為它允許在實際機器人上進行昂貴且耗時的實驗，更加重要的是在生產場進行實驗。機器人模擬允許工程師在動態虛擬環境中嘗試想法並構建製造場景，收集準確表示控制系統實體響應的虛擬響應數據。
機器人模擬已經穩步發展，以跟上工業機器人不斷增長的能力。機器人正在部署到動態環境中，機器人的任務經常更改或涉及人類協作者。隨著製造商增加產品複雜性、多樣性和客製化以滿足客戶需求，對先進機器人的需求持續增長。先進的機器人結合運行時決策、針對不可預期事件的反應編程，以及根據使用人工智能 (AI) 處理的工業物聯網（IIoT）收集的數據來調整和改進的能力。先進的機器人編程以及部署和操作先進機器人的複雜程度，以及在生產場地調試機器人系統會產生的高成本，使先進的機器人模擬成為製造工程的重要組成部分。
先進的機器人模擬軟件使用者能夠設計和最佳化機器人生產，其中包括先進的機器人技術所實現的新靈活性和客製化。工程師可以利用先進的機器人模擬設計完整的 3D 機器人工作單元，然後驗證並優化製造流程序列，模擬現實行為和響應。他們可以數位化驗證自動化概念，並執行離線進階機器人編程。此模擬軟件還允許公司虛擬上委託完整的生產系統。
