有抱負的內陸水道船長學習安全停泊

安全第一

對接模擬器由一個組成 24 米長 火車軌道。在上面，一塊岩石移動，模擬船。這會沿著四個「停泊碼頭」移動，兩個位於左邊，兩個位於右側，學生在這裡用繩子阻止船。德比勒技術負責機械工程，而 .XCE 自動化負責自動化。

Jacques：「我們的主要目標是教導學生安全停泊，因為有很多風險。你正在拉 高達一噸半。例如，你可能會被拖曳，你的手可能會被抓住在某個地方。或者你的繩子可能會斷裂反應可能是致命的。因此，我們希望根據機械指令提供一個安全的解決方案。」

「我們現在有了它。四個對接碼頭中的每個站都有一個放置工業平板電腦的工業平板電腦，並帶有 RFID 芯片來確定操作員的位置。這樣，我們可以確定講師有 他的手始終在緊急停車。這個系統正常運作。」

扭矩控制，100% 逼真

.XCE Automation 董事總經理 Tim Geens 表示：「Schipperswelzijn 想要一塊可動的巨石，但當學生用某種力拉繩時，實際上會放慢速度。為此，我們使用 a 扭矩控制。」

「不過，計算所有這些都是一個挑戰。我們必須找到一種方法將動態和靜態扭矩正確轉換為繩索中的拉力。畢竟，你只想計算學生的拉力，而不是繩子本身的力。與西門子一起，我們 校準 系統降到一公斤。」

西門子推薦 Innomotics 的 1FG1 馬達，它可以處理大力。西門子客戶經理 Jeroen Pieters 表示：「通過 Drive-CLIQ 協議，我們可以與我們的 SINAMICS G220 驅動器進行超快的連接。因此， 馬達瞬間反應 要拉上繩子。我們還提供了 C4 塗層供在鹹水中使用，因為 Schipperswelzijn 當然位於港口。87Hz 模式使我們能夠保持電機相當小，以滿足所需的功率。」

基於數據的報告

.XCE 在 SIMATIC WinCC Unified 中編程了整個內容，並使用平板電腦上運行的 Web 客戶端。Tim 說：「機櫃還有一個舒適面板，可以在其上監控所有內容。」「Schipperswelzijn 可以通過舒適面板和網絡客戶端設置不同的「食譜」：以這種速度的 x 噸數。這樣，學生可以 逐漸改善。」

Jacques 繼續說：「現在每個擷取都會產生資料，然後我們將其編譯成報告。「這使我們能夠 更準確地監控 學生能做什麼。之後，他們得到黑白證明他們可以每分鐘 15 米的速度拉一噸。在船上，這樣的事情是不可能驗證的。現在沒有討論。」

世界上獨一無二

「我們在這裡擁有的東西在其他任何地方都不存在，」雅克說道。「我本人擁有 24 年內陸水路船長的經驗，你可以相信我：這就像真實的事情一樣。在這台機器上，以每分鐘 30 米的速度為 1,500 公斤（最大速度），讓我同樣汗水。但最重要的是，一切都完成 完全安全。」

「我們的模擬器尚未取代航行日子。我們現在可以 訓練更多人 但是，成本非常低。還在模擬器上進行測試 更好地訓練他們。因此，我們的最終目標是使模擬器上的訓練日數計為航行日。在一天，您將在這裡學習比真正的航海日更多不同的條件。然後，一艘駁船不必整天來回來教學生如何停泊。但是，一件事已經確定了：他們正在更好地做好準備。」