自 2025 年初以來，歐洲 EPR 指令要求我們分別收集紡織品，以盡可能多地回收紡織品。但是回收很難，因為我們的衣服由許多不同的原料組成，因此帶來了真正的挑戰。排序是重要的第一步。Valvan 使用光纖分類機自動化，該機每小時可以處理約 2,000 件。
關於瓦爾凡
Valvan 是比利時機械製造商，在紡織行業擁有超過 40 年經驗。該公司開始自動化物流，現在越來越多的分類過程，簡化紡織品回收。
Fibersort 將紡織品回收更接近一步
Fibersort 每小時分類 2,000 件衣物以進行回收。了解 Valvan 和西門子如何共同實現這一目標。
每年七百萬噸紡織品
全球服裝消費量正在增加，我們丟棄衣服的速率也是如此。這導致歐洲每年產生約 700 萬噸紡織品的廢物山。然而，燃燒所有這些紡織品是一種不可持續的做法。因此，從 2025 年 1 月起，在歐盟範圍內禁止將紡織品丟棄在殘餘廢物中。比利時已經在這方面表現相當良好；我們的廢棄紡織品的約一半已經通過紡織品容器分別收集。但接下來會發生什麼？
Valvan CTO Maurits Vandepte 解釋說：「紡織品會轉售到分類中心。「這些首先通過重複使用進行分類：未受損的衣服盡可能多地在本地重複使用。無法在本機重複使用的內容將匯出。無法重複使用的是回收（如今通常是低級）和焚化。憑藉機器來自動化這些物流-例如打包機-Valvan 已成長。」
這種分類方式已經一段時間沒有可持續發展。Maurits：「分類中心主要從可以轉售的衣服賺錢。但是，這越來越多地終於像 Vinted 這樣的平台上。與此同時，中國便宜的網上商店流通更多較低的紡織品。殘留部分迅速增長，壓力變得如此高，以至於它無法全部消失。多虧了這些網上商店，第三世界國家可以獲得新服裝，因此不太傾向於購買我們的紡織廢物。」
自動化決策過程
因此，分類中心面臨一項艱難的任務，它越來越大，並帶來更少的資金。畢竟，分類是一個耗時的過程：人們必須看每個單獨的衣服。這也不是一個有趣的工作，人們越來越稀少。這就是為什麼 Valvan 在大約七年前決定使用 Fibersort 機自動化該過程的原因。這可立即啟用了一個新的應用：按原料分類紡織品。
「這並不容易，」莫里茨說。「自動化物流程是一件事，自動化決策過程是另一件事。在 AI 的幫助下，我們成功了這一點。衣服最終放在一個容器中，三個攝像頭掃描它們。3D 相機決定音量和大小，RGB 相機決定顏色，紅外攝像機檢測光纖。然後，Fibersort 根據類別：藍棉，紅尼龍等類別將它們吹入垃圾桶中。該機器是模塊化的：我們可以根據客戶想要添加任意數量的類別。」
處理各個衣服
這只是故事的一半。首先，衣服應該整齊地分開在容器中。「這也是一個挑戰。形狀和尺寸幾乎總是有所不同。此外，您永遠不知道是否正在加工一件衣服。總是有一些東西被抓住的風險。」
為了分開衣服，他們首先通過帶鉤子的幾米升降機。安全檢查已經內建了安全檢查，因此紡織品不能阻塞機器。「為了捕捉碎片，我們長期嘗試使用龍門採集器。但這很慢：我們的循環時間是 10 到 15 秒。人類快得多。」
最大的挑戰是逐一處理衣服。與西門子一起，我們成功。
「突破是由於 自定義運動學，我們與西門子共同開發。我們現在操作了一台達採集器和一個機器人手臂。Delta 選擇器具有較高的行程，因此長褲腿等長褲子不能抓住任何東西。然後，機器人手臂接管了這件作品，從而拉出任何雙重。而且這樣做得很好。使用初始的開放控制器，我們很快就達到 2.2 秒的循環時間。使用最新的 SINAMICS S7-1516 T，我們實現了 1.8 秒。這意味著每小時大約有 1,800 個點擊，或者用兩個機器人進行 2,000 次。這比人類快得多。」
隨插即用
「瓦爾萬要求我們很多。我們喜歡這一點，因為它讓我們保持警覺，」西門子 OEM 銷售主管 Nick Vanden Broecke 笑了。「我們為它們進行了所有運動驗證，直到控制器控制。週期時間非常短，所以我們需要非常需要一個 強大的控制器。」
Maurits 說：「這是一台串行機器，所以我也希望 Fibersort 可以隨插即用。」「無需長時間的調試工作：客戶必須插入電纜，而且 一切都應該正常工作。」
「我也想要充滿 向後兼容性。當我們推出新功能時，我們應該能夠在所有現有機器上這樣做。我們的 AI 系統基於 PC，通過 MQTT 或 OPC UA 將命令發送到控制器。但是，儘管有這種分離，但硬件也必須跟上。例如，我們目前正在調查是否可以在快速接收集人之間的衣服，這將為我們再提供 0.3 秒。使用西門子硬件，我們知道一切都足夠快，可以跟上步速度。」
未來是自動的
「多虧了與西門子的良好合作，我們可以很快地進行創新。同時，我們一半的營業額來自創新的回收解決方案。我們已經進入書籍世界，除了 Fibersort 外，我們還開發了 特里姆克萊恩，從紡織品中刪除按鈕和標籤-下一步。這讓我充滿希望。
「因此，未來是完全自動化的，Maurits 總結道。「我們需要節省人們髒污和重複的工作。同時，我們希望在歐洲保留珍貴的資源。我們已證明您 能創造價值 即使在更困難的市場中。為我們的公司，為我們的客戶和社會而言。」
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