Emmi 為其中一種特色奶酪開發了一條新穎、全自動化和動態的生產線。西門子的控制器和不銹鋼馬達專為最高的衛生要求而開發，可實現嚴苛的切割和包裝過程。
Robofact 設計主管 Thomas Bohl 回憶說：「一開始，我們的想法是用相機捕捉奶酪片段的位置，並僅將抓握過程和包裝自動化。但是在他們第一次訪問 Emmi 之後，他們在回家的驅動器人發現了一個完全自動處理整個過程的機器人解決方案的想法。從那時起開始了一個密集的發展時期，在這段期間必須掌握許多挑戰。
機器人上的精緻抓握元件脫穎而出，配備了兩個閃亮的不銹鋼馬達。這種精細調整且非常動態的製程的馬達是所謂的「衛生設計」中的 Simotics 伺服馬達。新的食品級不銹鋼馬達在項目結束前及時上市。「在那時之前，我們依靠塗層電機。這些缺點是在密集清潔過程中，塗層的微小部分可能會鬆散，細菌可能會沉積在這些位置。另一方面，強力的清潔劑不會傷害不銹鋼馬達。該設計也沒有邊緣或凹槽，讓細菌感到舒適，」Bohl 解釋說。
一開始，想法是用相機捕捉奶酪片段的位置，並僅自動化抓握過程和包裝。
生產系統由中央可編程的 Simatic S7-1500 控制，每個機器人電池還有自己的控制系統。多虧了儲存的配方，控制項可確保每種不同的包裝格式執行正確的過程，並且機器人單元始終接收托盤和奶酪的供應。Purtschert 表示，Emmi 沒有其他系統如此複雜：「精緻的奶酪片段的切割過程非常嚴苛，而奶酪的硬度根據溫度或成熟度而不同。此外，零件的形狀必須正確，機器人不得壓縮它們，必須完美地排列在包裝中。」由於十字形夾具不斷繞自己的軸旋轉，因此 Robofact 不得不安排電纜佈線，以免電纜被抓住。
