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由於 AZO,拆卸袋現已自動化

AZO 利用西門子 AI 垃圾桶自動化卸料:更高效率、更少錯誤,更接近未來工廠一步。

將高達 25 公斤的袋子倒入機器中,對操作人員造成大量壓力。因此,AZO NV 為嬰兒食品生產商設計了一種機器人解決方案,該解決方案將袋子從托盤上移除,以及一台機器,然後衛生地切割它們。採用西門子的 AI 視覺技術的技術成就。

嬰兒食品衛生第一

奶粉製造商 很多品種 含有不同的維生素和礦物質混合物,適合不同年齡段。更不用說他們必須考慮到的許多過敏症。因此,大型倉庫在生產中很少見。生產量很小,原料通常以袋形式出貨。

同時,他們必須跟隨 非常嚴格的衛生要求。不是一個容易的挑戰,因為袋子很難通過機器加工。它們很重,形狀不規則,可以很容易撕裂。AZO NV Vital 銷售部經理 Corné Daane 表示:「一位客戶要求我們製造一台衛生切割袋子的機器。

「取得成功的結果。我們設計了一台具有少量移動部件的機器,這是 易於清潔 並且完全封閉。因此,環境保持無塵,我們幾乎沒有產品損失。我們以衛生方式清除切割過程中釋放的粉末,保持可用性。之後,壓縮螺絲再次從機器中整齊地將袋子從機器中取出。」

AZO - hygiene first

自動卸盤

「袋子在托盤上到達。我們的客戶有想法讓其生產線由操作員供給。他們必須將重量高達 25 公斤的袋子逐一從托盤上取出,然後將其放入機器中。 工作繁重,容易發生錯誤和意外,因為這樣的袋子可以很容易撕裂。此外,手動處理是 不完全衛生。因此,我們也開始尋找一種方法來自動化這個步驟。」

這並不容易。「因為它們是如此小的跑道,經常有 一個托盤上不同的類型和尺寸,」AZO NV 自動化經理尼克·希天表示。「它們也隨機堆疊。若要將它們由機器人解除托盤,您必須在 CAD 圖面中定義所有可能的大小和位置類型。這是不可能的。因此,我們開始尋找 AI 解決方案。有許多有趣的初創企業從事它,但我們希望工業的可擴展性和質量。因此,我們尋求西門子,我們已經與他們密切合作多年。」

AZO - Jeroen Pieters

關於 AZO

AZO 是一家德國家族企業,專門從事散裝處理自動化:接收、儲存、運輸、定量、混合和灌裝散裝貨物。它在幾個領域運作:電池,塑料,食品和製藥。公司在全球範圍內擁有約 1,200 名員工。比利時子公司 AZO 擁有約 140 家。

我們的垃圾桶採集技術立即證明,適用於較大的袋裝貨物。
杰倫·皮特斯, 客戶經理, Siemens

「使用 SIMATIC 機器人挑選 AI,我們已經擁有多年的經驗 人工智能視覺技術,」西門子客戶經理傑羅恩·皮特斯補充道。「直到目前為止,我們主要使用它們進行垃圾桶採集:從垃圾桶中採取小型、不規則的物體。我和 Nick 一起駕車前往我們在德國的生產工廠,在那裡我們自己使用採摘技術來生產 SIMATIC S120 驅動器,順便說一句,這些驅動器也在這台機器中。我們停止生產了一段時間,並嘗試使用幾個袋子。結果立即令人期待。」

高達 100% 成功率

「抓握袋是一個 挑戰 對於機器人而言,尤其是如果它們不定期放在托盤上,」Nick 說。「通常是這樣的。即使是由機器人堆疊在托盤上,某些東西總是會改變。袋子可以折疊或放在一起,可以有一個翻蓋粘起來,摺痕可以防止機器人積聚真空等。作為一個人,你可以立即看到某些東西不正確地躺在那裡,對於機器人來說,這更難得多。」

AZO - Nick Heuten
人類操作員立即看到哪個袋子最適合抓握。對於機器人來說,這更難得多。
尼克·休滕, 自動化經理, 阿佐

「我們開始工作,很快就達到了 80% 的成功率。這已經很好,但我們當然希望達到 100%:機器人想抓取的每個袋子都必須最終放在機器上。目前,我們處於 95%。系統會跟踪哪些嘗試成功,哪些不成功。我們將該數據以設定的間隔發送給西門子,該數據用於 進一步改進算法。整個演算法在本機上運行,在 SIMATIC BX-59A 上。因此,我們不需要雲端連線。」

模組化結構

「西門子技術的好處在於我們可以以模塊化的方式使用它,」Nick 繼續說。「SIMATIC 機器人採集人工智能確保袋子的抓握正確。但接下來是我們自己撰寫的 AI 技術:LOB 願景。LOB 代表物流運營機器人,並確定 袋子如何放置在切割機前面。該軟件也在 BX-59A 上運行。這樣,我們將這些知識保留給自己。」

控制機器人通過 SIMATIC 機器人庫完成。「這是一個軟件庫,允許我們通過 PLC 控制機器人。因此,我們 不要 需要學習 特定的機器人語言。這是一個很大的優勢。現在,由於嚴格的衛生要求,我們使用 Stäubli 的密封機器人。如果下一個客戶想要加工沙袋,我們將部署另一個機器人,而不需要太多調整工作。」

AZO - Modular structure

市場上獨一無二

Corné 自豪地總結:「這台機器讓我們在競爭對手中取得了明顯優勢,而且完全採用西歐技術。「由於這樣的項目,我們可以將生產保持在這裡,因為 仍然想做這項艱苦工作的運營商變得罕見。使用這台機器,我們的客戶可以確保衛生和可追溯的加工。而且由於直流電路上的制動能量回收,我們也非常節能。當一個馬達制動和另一個馬達同時啟動時,啟動馬達會使用制動能量。在一個像我們這樣有許多啟動和停止的系統中,這樣可以節省大量能源。」

AZO - Corné Daane
這樣的項目使我們能夠將生產保持在西歐。
科尔内·达纳, 銷售分支經理重要, 阿佐有限公司

簡而言之,好處

  • 更適合操作員的人體工學
  • 伺服驅動器回收制動能量
  • 100% 衛生加工
  • 幾乎沒有產品損失
  • 完美的可追溯性

「如果沒有與西門子(比利時部門和德國母公司)密切合作,這將無法實現。反過來,我們的德國同事迫不及待想來看看我們在這裡取得了什麼成就。我們可以很高興 保持領先 像這樣。」