自2025年初以来，欧洲EPR指令要求我们单独收集纺织品，以便尽可能地回收它们。但是回收很困难，因为我们的服装由许多不同的原材料组成，因此构成了真正的挑战。排序是重要的第一步。Valvan 使用 Fibersort 机器实现了这一目标，该机器每小时可以处理大约 2,000 件。
关于 Valvan
Valvan 是一家比利时机器制造商，在纺织行业拥有 40 多年的经验。该公司最初实现物流自动化，现在越来越多地采用分拣流程，简化了纺织品的回收利用。
Fibersort 使纺织品回收又近了一步
Fibersort 每小时分类 2,000 件服装进行回收利用。了解Valvan和Siemens如何共同使之成为可能。
每年七百万吨纺织品
全球服装消费量正在上升，我们丢弃衣服的速度也在上升。这导致欧洲每年浪费约700万吨纺织品。但是，烧掉所有这些纺织品是一种不可持续的做法。因此，从2025年1月起，整个欧盟禁止在残留废物中处置纺织品。比利时在这一领域的表现已经相当不错；我们大约一半的废弃纺织品已经通过纺织品容器单独收集。但是接下来会发生什么？
Valvan首席技术官毛里茨·范德普特解释说：“这些纺织品被转售到分拣中心。”“这些首先按重复使用排序：未损坏的衣服尽可能在当地重复使用。无法在本地重复使用的内容将被导出。无法重复使用的则用于回收利用（如今通常是低等级）和焚化。有了自动化物流的机器，例如打包机，Valvan 已经发展壮大。”
这种分类方式已经持续了一段时间了。毛里茨：“分拣中心主要通过可以转售的衣服来赚钱。但是，这种情况越来越多地出现在像Vinted这样的平台上。同时，更多的劣质纺织品正在廉价的中国网上商店流通。残留部分迅速增长，压力变得如此之高，以至于无法全部消失。多亏了这些在线商店，第三世界国家才有机会获得新服装，因此不太愿意购买我们的纺织品废物。”
自动化决策过程
因此，分拣中心面临着一项艰巨的任务，即越来越大，带来的资金越来越少。毕竟，分拣是一个耗时的过程：人们必须仔细检查每件衣服。这也不是一项有趣的工作，而且人们越来越稀少。这就是为什么大约七年前，Valvan决定使用Fibersort机器实现该过程的自动化。这立即实现了新的应用：按原材料对纺织品进行分类。
“这并不容易，” 毛里茨说。“自动化物流流程是一回事，自动化决策过程是另一回事。在人工智能的帮助下，我们成功地做到了这一点。这些衣服最终进入一个容器中，三个摄像机对其进行扫描。3D 摄像机决定体积和尺寸，RGB 摄像机决定颜色，红外摄像机检测纤维。然后，Fibersort根据类别将它们吹入垃圾箱：蓝色棉花、红色尼龙等。这台机器是模块化的：我们可以根据客户的需要添加任意数量的类别。”
加工每件服装
这只是故事的一半。首先，衣服应在容器中整齐地分开。“这也是一个挑战。形状和尺寸几乎总是不同的。此外，你永远不知道自己是否在加工一件衣服。总是有被抓住的风险。”
为了分开衣服，他们首先要用挂钩穿过几米长的升降机。那里已经内置了安全检查功能，因此纺织品不会阻塞机器。“为了捕捉碎片，我们用龙门拾取器进行了很长时间的试验。但这很慢：我们的循环时间是 10 到 15 秒。人类要快得多。”
最大的挑战是逐件加工衣服。我们与 Siemens 一起取得了成功。
“这一突破归功于 自定义运动学，这是我们与 Siemens 共同开发的。我们现在操作的是三角叉车和机械臂。delta picker 的行程很高，所以像裤腿这样的长棋子无法卡住任何东西。然后，机械臂接管棋子，完成任何双打。而且效果很好。使用最初打开的控制器，我们很快就进入了 2.2 秒的循环时间。使用最新的 SINAMICS S7-1516 T，我们达到了 1.8 秒。这意味着每小时大约 1,800 个拣货，或者两个机器人每小时采摘 2,000 个。这比人类快得多。”
即插即用
“瓦尔文问了我们很多人。我们喜欢这样，因为它让我们时刻保持警惕。” 西门子OEM销售主管尼克·范登·布罗克笑着说。“我们对它们进行了所有的运动学验证，直至控制器控制。循环时间非常短，所以我们需要一个非常短的周期 强大的控制器。”
毛里茨说：“这是一台串行机器，所以我也希望Fibersort能够即插即用。”“无需长时间调试：可以说，客户必须插上电缆，而且 一切都应该奏效。”
“我也想吃饱的 向后兼容性。当我们推出新功能时，我们应该能够在所有现有计算机上这样做。我们的 AI 系统基于 PC，通过 MQTT 或 OPC UA 向控制器发送命令。但是，尽管存在这种解耦，但硬件也必须跟上步伐。例如，我们目前正在研究能否在采摘者之间即时接管衣服，这将再给我们0.3秒的时间。有了 Siemens 硬件，我们知道一切都足够快，可以跟上步伐。”
未来是自动的
“得益于与Siemens的良好合作，我们可以非常快速地进行创新。同时，我们一半的营业额来自创新的回收解决方案。我们已经涉足图书世界，除了 Fibersort，我们还开发了 修剪干净，它可以去除纺织品上的纽扣和标签——下一步。这让我充满希望。
“因此，未来是完全自动化的，毛里茨总结道。“我们需要避免人们从事肮脏和重复的工作。同时，我们希望在欧洲保留宝贵的资源。我们已经证明了你 可以创造价值 即使在更困难的市场中。为了我们的公司，为了我们的客户，为了社会。”
还研究复杂的运动学？
使用 SINAMICS S7-1516 T 探索各种可能性。