对于他们的一种特种奶酪，Emmi开发了一条新颖的全自动动态生产线。Siemens 专为满足最高卫生要求而开发的控制装置和不锈钢电机支持严苛的切割和包装工艺。
Robofact设计主管托马斯·波尔回忆说：“一开始，我们的想法是用摄像头捕捉奶酪块的位置，只实现夹持过程和包装的自动化。”但是，在他们第一次访问Emmi之后，他们开车回家时想到了一个可以完全自动处理整个过程的机器人解决方案的想法。从那时起，开始了密集的开发时期，在此期间必须应对许多挑战。
机器人上精密的抓取元件脱颖而出，配备了两个闪闪发光的不锈钢马达。这种经过微调且非常动态的过程的电机是所谓的卫生设计中的 Simotics 伺服电机。新的食品级不锈钢电机在项目结束前及时上市。“在此之前，我们依靠涂层电机。它们的缺点是，在密集清洁过程中，涂层的微小部分会松动，细菌会沉淀在这些部位。另一方面，强力清洁剂不会损坏不锈钢马达。该设计也没有让细菌感到舒适的边缘或凹槽，” Bohl解释说。
一开始，我们的想法是用摄像头捕捉奶酪块的位置，并且只实现夹持过程和包装的自动化。
生产系统由中央可编程 Simatic S7-1500 控制，每个机器人单元也有自己的控制系统。例如，借助储存的配方，这些控制装置可确保每种包装格式的正确流程运行，并确保机器人单元始终接收托盘和奶酪的供应。Purtschert透露，Emmi没有其他系统如此复杂：“精致奶酪块的切割过程非常苛刻，而且根据温度或成熟程度，奶酪的硬度会有所不同。此外，零件的形状必须正确，机器人不得压缩它们，必须将它们完美地排列在包装中。”由于十字形抓手会围绕自己的轴线不断旋转，因此 Robofact 必须安排电缆布线，以免电缆被卡住。
