Skip to main content
此页面采用自动翻译显示。 改为用英语查看?

多亏了 AZO,现在可以自动卸垛袋

AZO 使用 Siemens AI Bin Picking 实现自动卸袋:效率更高,错误更少,离未来工厂更近一步。

将不超过 25 kg 的袋子倒入机器会给操作员带来相当大的压力。因此,AZO NV 为一家婴儿食品生产商设计了一种机器人解决方案,该解决方案可以将袋子从托盘中取出,还设计了一台可以卫生地将其切开的机器。Siemens 人工智能视觉技术的一项技术壮举。

婴儿食品中的卫生第一

奶粉制造商制造 很多品种 含有不同的维生素和矿物质混合物,适合不同年龄。更不用说他们必须考虑的许多过敏了。因此,大型筒仓在生产中很少见。生产规模很小,原材料通常装在袋子里。

同时,他们必须效仿 非常严格的卫生要求。这不是一个容易的挑战,因为袋子很难用机器加工。它们很重,形状不规则,很容易撕裂。内华达州AZO Vital销售分公司经理Corné Daane说:“一位客户要求我们制造一台能够卫生地切开袋子的机器。”

“取得了成功的结果。我们设计了一台几乎没有活动部件的机器,这是 易于清洁 并且完全封闭。因此,环境保持无尘,我们几乎没有产品损失。我们以卫生的方式吸掉切割过程中释放的粉末,使其保持可用性。之后,压实机螺丝再次整齐地将袋子从机器中取出。”

AZO - hygiene first

自动卸垛

“这些袋子装在托盘上。我们的客户想让其生产线由操作员供电。他们必须将重达 25 千克的袋子一个接一个地从托盘上拿出来,然后放入机器里。 工作繁重,容易出现错误和事故,因为这样的袋子很容易撕裂。此外,手动处理是 不太卫生。因此,我们也开始寻找一种自动执行该步骤的方法。”

事实证明这并不容易。“因为它们规模很小,所以经常有 一个托盘上有不同的类型和尺寸,” AZO NV 自动化经理 Nick Heuten 说。“它们也是随机堆叠的。要让机器人卸托盘,你必须在 CAD 工程图中定义所有可能的大小和位置类型。这是不可能做到的。因此,我们开始寻找人工智能解决方案。有许多有趣的初创企业正在研究这个问题,但我们需要工业的可扩展性和质量。因此,我们把目光投向了西门子,我们已经与西门子密切合作了多年。”

AZO - Jeroen Pieters

关于 AZO

AZO 是一家德国家族企业,专门从事散装处理的自动化:接收、储存、运输、配料、混合和灌装散装货物。它在多个领域开展业务:电池、塑料、食品和制药。该公司在全球拥有大约 1,200 名员工。比利时子公司AZO约有140个。

我们的垃圾箱分拣技术立即被证明可以很好地处理较大的袋装货物。
杰罗恩·彼得斯, 账户经理, Siemens

“有了 SIMATIC Robot Pick AI,我们已经有多年的经验 AI 视觉技术,” 西门子客户经理杰罗恩·皮特斯补充说。“直到现在,我们主要使用它们来捡垃圾:从垃圾箱里捡起不规则的小物体。我和 Nick 一起开车去了我们在德国的生产工厂,在那里我们自己使用拣选技术来生产 SIMATIC S120 变频器,顺便说一句,这台机器中也有。我们暂时停止了生产,并尝试了几个袋子。结果立刻令人鼓舞。”

成功率达到 100%

“抓包是一个 挑战 对于机器人来说,尤其是当它们不规则地放在托盘上时,” 尼克说。“通常是这样。即使机器人堆放在托盘上,东西也总会发生变化。袋子可以折叠或叠在一起,可能会有翻盖粘住,折痕可以防止机器人吸尘器积聚起来,依此类推。作为人类,你可以立即看到那里有东西不正确,对于机器人来说,要困难得多。”

AZO - Nick Heuten
人工操作员会立即看到哪个袋子最适合抓住。对于机器人来说,这要困难得多。
Nick Heuten, 自动化管理器, 偶氮

“我们开始工作,很快就实现了80%的成功率。这已经很好了,但我们当然要实现 100% 的目标:机器人想要抓的每个袋子都必须放在机器上。目前,我们的比例为95%。系统会记录哪些尝试成功了,哪些没有成功。我们按设定的间隔将这些数据发送给 Siemens,后者使用它来 进一步改进算法。整个算法在 SIMATIC BX-59A 上本地运行。因此,我们不需要云连接。”

模块化结构

尼克继续说:“西门子技术的优点是我们可以以模块化的方式使用它。”“SIMATIC Robot Pick AI 可确保正确抓取行李。但是接下来是我们自己编写的一种人工智能技术:LOB Vision。LOB 代表物流运营机器人并决定 袋子是如何放置在切割机前面的。该软件还在 BX-59A 上运行。这样,我们就可以将这些专业知识留给自己。”

机器人的控制是通过 SIMATIC 机器人库完成的。“这是一个软件库,允许我们通过PLC控制机器人。结果,我们 不要 需要学习 一种特定的机器人语言。这是一个很大的优势。现在,由于严格的卫生要求,我们使用史陶比尔的密封机器人。如果下一个客户想处理(比如)袋装沙子,我们无需进行太多调整即可部署另一个机器人。”

AZO - Modular structure

在市场上独一无二

Corné自豪地总结道:“这台机器使我们在竞争中占据了明显的优势,而且完全采用了西欧技术。”“正是有了这样的项目,我们才能将生产留在这里,因为 仍然想做这项艰苦工作的运营商变得越来越罕见。有了这台机器,我们的客户可以放心进行卫生和可追溯的加工。而且,得益于直流电路上的制动能量回收,我们也非常节能。当一台电机制动而另一台电机同时启动时,起动电机使用制动能量。在像我们这样有许多启动和停止的系统中,这样可以节省大量能源。”

AZO - Corné Daane
这样的项目使我们能够保持在西欧的生产。
Corné Daane, 销售分部经理至关重要, 内华达州 AZO

简而言之,好处

  • 为操作员提供更多的人体工程学设计
  • 通过伺服驱动器回收制动能量
  • 100% 卫生处理
  • 几乎没有产品损失
  • 完美的可追溯性

“如果没有与西门子(比利时分公司和德国母公司)的密切合作,这是不可能实现的。反过来,我们的德国同事迫不及待地想来看看我们在这里取得了什么成就。我们能做到这一点真是太好了 保持领先 像这样。”