机器人不能磨金属？

工业机器人

机器人是工业 4.0 的重要组成部分。尽管如此，工业机器人并未精确执行涉及固体力的任务，例如铣削金属。比尔吉特·奥布斯特、德克·哈特曼和弗洛里安·施诺斯开发了算法，使机器人能够执行以前留给机床的任务。仿真可以让他们识别现实是否偏离计划。然后，他们实时调整动作。