Tehnologii de bază ale companiei

Sisteme autonome și control

Cercetarea noastră este fundamentul unei autonomii operaționale de încredere. Tehnologiile permit sistemelor autonome să transforme intenția umană în acțiune, ajutând fabricile, clădirile, rețelele energetice și mașinile să funcționeze mai eficient, mai rezistent și durabil, menținând în același timp siguranța și fiabilitatea.

Explorați publicațiile

Ce se întâmplă dacă robotica și inteligența artificială ar putea opera în mod fiabil infrastructura critică?

Operarea infrastructurii critice devine din ce în ce mai complexă. Pentru a face față acestor provocări, sistemele autonome trebuie să înțeleagă obiectivele, să se adapteze condițiilor în schimbare, să ia decizii informate și să acționeze în siguranță în lumea reală - menținând fabricile productive, clădirile eficiente și sistemele energetice fiabile.

Ceea ce contează este autonomia de încredere care transformă intenția în acțiune. Sisteme de control care percep, decid și acționează în limitele constrângerilor din lumea reală.

O imagine divizată cu o fabrică automată conectată digital, alăturată unui inginer care operează mașini robotizate cu brațe.

Operatorul controlează datele pe un monitor, cu o stație electrică vizibilă în exterior.

Cercetarea sistemelor autonome și controlul avansează bazele autonomiei operaționale de încredere. Acesta cuprinde conștientizarea situațională și inteligența operațională, luarea deciziilor autonome și teoria controlului, operațiunile bazate pe intenții, orchestrarea autonomă și AI fizică și robotică.

Combinate cu autonomia centrată pe om și validarea și asigurarea riguroase, aceste capacități permit sistemelor autonome să înțeleagă obiectivele, să se adapteze continuu la condițiile în schimbare și să funcționeze în siguranță și fiabil în lumea reală.

Acestea Tehnologii de bază ale companiei permite fabrici, clădiri și rețele autonome care se adaptează continuu condițiilor în schimbare. Aplicațiile variază de la mașini inteligente și robotică la optimizarea producției, funcționarea autonomă a rețelei și sisteme multimodale de management al energiei.

Rezultatul este fabrici mai productive, clădiri mai eficiente, infrastructură energetică mai rezistentă și operațiuni industriale mai durabile

Publicații

Explorați lucrările noastre recomandate

Valorificarea flexibilității funcționării energiei la căldură în clădiri și încălzirea centralizată pentru a sprijini sistemele de electricitate: o revizuire

Publicat în: Progrese în energia aplicată, Volumul 22, 2026, pagina 100272
Benjamin Freischlad, Chia-Ling Yang, Agnes Engelter, Christian Vossel, Florian Reissner, Florian Steinke, Stefan Niessen

Această revizuire examinează modul în care sistemele putere-căldură (P2H), cum ar fi pompele de căldură, utilizează stocarea termică și inerția termică a clădirilor pentru a oferi flexibilitatea rețelei electrice în încălzirea districtuală și distribuită. Folosind un proces sistematic de selecție a literaturii, cercetează instrumentele de simulare, strategiile de control și cadrele de piață alături de studii de caz din lumea reală. În timp ce potențialul P2H la scară mică și simulat este bine dovedit, lacunele critice persistă în ceea ce privește strategiile de control scalabile, validarea pe teren la scară largă și planificarea transsectorială.
Vizualizare pe pagina editorului

Finetunarea RL a politicilor roboților generaliști sub latență de inferență

Trimis la: 2026 Conferința privind învățarea roboților (CoRL)
Brian Zhu5¹, Momen Khalil5¹, E.H. Harrison5², Emanuele Poggi5¹, Philipp Sebastian Schmitt¹, Bernd Kast¹, Philine Meister¹, Pranav Atreya², Qiyang Li², Finn Ferchau¹, Cesar Colmenero¹, Yash Shahapurkar¹, Gokul Naray¹, Melananih Erdo¹ ¹, Oier Mees³², Kai M. Wurm¹, Georg von Wichert¹, Eugen Solowjow¹, Andrew Wagenmaker², Serghei Levine²
(¹ Siemens, ² UC Berkeley, ³ Microsoft, ⁴ ETH Zurich, ⁄ Contribuție egală)

Politicile moderne de roboți mari, cum ar fi modelele viziune-limbaj-acțiune (VLA), suferă de o latență ridicată a inferenței. Această întârziere modifică dinamica mediului și rupe ipoteza Markov, determinând eșecul algoritmilor standard de învățare a întăririi (RL). Pentru a rezolva acest lucru, autorii introduc RL asincron cu informații intermediare (ARLI), un cadru conștient de latență care permite reglarea fină eficientă a RL în ciuda întârzierilor de execuție. ARLI restabilește structura aproape markoviană folosind augmentări de stare care încorporează acțiuni comise și observații de inferență medie. În cadrul sarcinilor simulate și din lumea reală, ARLI permite RL de succes sub latență în cazul în care metodele standard eșuează, chiar potrivind sau depășind performanța ideală de latență zero.
Vizualizare pe pagina editorului

Co-optimizarea comenzilor invertorului și a funcțiilor de protecție a liniei pentru o fiabilitate îmbunătățită a protecției și stabilitatea sistemului

Publicat în: Adunarea Generală a Societății IEEE Power & Energy (PESGM) 2025
S. Bhela, S. Gumussoy, U. Muenz (Siemens Foundational Technology, Princeton, NJ, SUA), D.J. Kelly, M.J. Reno (Laboratoarele Naționale Sandia, Albuquerque, NM, SUA)

Protecția modernă a sistemului de alimentare se bazează pe dinamica generatorului sincron, care este înlocuită din ce în ce mai mult de resursele bazate pe invertoare (IBR) de urmărire a rețelei și de formare a rețelei (GFM). Deoarece IBR-urile afișează o dinamică a defecțiunilor drastic diferită, schemele de protecție existente pot deveni inadecvate. Această lucrare prezintă un cadru care utilizează optimizarea Bayesiană și simularea EMT pentru a co-optimiza funcțiile de trecere a defecțiunilor GFM și protecția liniei, demonstrând fiabilitatea și stabilitatea îmbunătățite a protecției pe o rețea de testare IBR 100%.
Vizualizare pe pagina editorului

Funcții de distanță netezite pentru un control optim direct al sistemelor bogate în contact

Publicat în: 2025 a 23-a Conferință Europeană de Control (ECC)
Christian Dietz, Sebastian Albrecht, Armin Nurkanovic, Moritz Diehl

Funcțiile standard de distanță, cum ar fi SDF euclidian, sunt nediferențiabile pentru corpurile rigide netede, cum ar fi politopurile. Această lucrare propune o metodă de netezire pentru o funcție de distanță de creștere a politopului modelată ca un program liniar parametric. Prin perturbarea condițiilor de optimitate, autorii demonstrează că SDF neted rezultat este bine definit. Spre deosebire de abordările anterioare care încorporează condiții exacte de optimitate SDF direct într-o problemă de control optim (OCP), netezirea permite evaluarea externă. Acest lucru reduce dimensiunea OCP și distribuie efortul de calcul mai uniform între evaluările și rezolvatorii funcțiilor. Evaluată printr-o implementare CasaDi pe o sarcină plană de fixare în gaură, metoda demonstrează performanțe îmbunătățite de optimizare.
Vizualizare pe pagina editorului

Transformator de schimb de caracteristici cu mai multe straturi pentru estimarea poziției obiectelor 6D cu vizualizare multiplă în colectarea coșului de roboți

Publicat în: Conferința internațională IEEE 2025 privind robotica și automatizarea (ICRA)
Moment Khalil; Vincent Dietrich; Slobodan Ilic

Estimarea precisă a poziției obiectelor 6D este vitală pentru culegerea robotică a coșului care implică articole fără textură, reflectorizante sau ocluze. În timp ce metodele multi-vizualizare depășesc abordările cu o singură vizualizare, tehnicile actuale se bazează pe fuziunea în stadiu târziu, lipsind sinergia completă multi-vizualizare. Această lucrare introduce un transformator de schimb de caracteristici (FET) care permite fuziunea caracteristicilor în stadiu incipient folosind atenția de sine și atenția încrucișată epipolară. O strategie grosieră până la fină optimizează în continuare agregarea caracteristicilor pe mai multe straturi între vizualizări. Construită pe partea de sus a EpisurfeMB, metoda îmbunătățește semnificativ precizia și robustețea în scenarii complexe de colectare a coșurilor, depășind metodele actuale de vizualizare multiplă de ultimă generație din setul de date ROBI.
Vizualizare pe pagina editorului