O mulțime de finețe pentru brânză

Pentru una dintre brânzeturile lor de specialitate, Emmi a dezvoltat o linie de producție nouă, complet automatizată și dinamică. Comenzile și motoarele din oțel inoxidabil de la Siemens special dezvoltate pentru cele mai înalte cerințe de igienă permit procesele exigente de tăiere și ambalare.

Motoare Simotics perfect potrivite din oțel inoxidabil

„La început, ideea a fost să surprindem poziția bucăților de brânză cu camere și să automatizăm doar procesul de prindere și ambalarea”, își amintește Thomas Bohl, șef de proiectare la Robofact. Dar după prima lor vizită la Emmi, ideea unei soluții robot care gestionează întregul proces complet automat a venit la ei pe drumul spre casă. De atunci a început o perioadă intensă de dezvoltare, în timpul căreia trebuiau stăpânite numeroase provocări.

Elementele sofisticate de prindere ale roboților ies în evidență, echipate cu două motoare strălucitoare din oțel inoxidabil. Motoarele pentru acest proces fin reglat și foarte dinamic sunt servomotoarele Simotics în așa-numitul design igienic. Noile motoare din oțel inoxidabil de calitate alimentară au venit pe piață chiar la timp înainte de sfârșitul proiectului. „Până atunci, ne-am bazat pe motoarele acoperite. Acestea au dezavantajul că, în timpul curățării intensive, părți minuscule ale stratului de acoperire se pot desprinde și bacteriile se pot așeza în aceste locuri. Agenții puternici de curățare, pe de altă parte, nu pot dăuna motoarelor din oțel inoxidabil. De asemenea, designul nu are margini sau caneluri în care bacteriile s-ar putea simți confortabil”, explică Bohl.

La început, ideea a fost de a surprinde poziția bucăților de brânză cu camere și de a automatiza doar procesul de prindere și ambalarea.

Thomas Bohl, șef de proiectare la Robofact

Provocări multiple

Sistemul de producție este controlat de un Simatic S7-1500 programabil central, iar fiecare celulă robot are, de asemenea, propriul sistem de control. Datorită rețetelor stocate, comenzile asigură, de exemplu, că procesul corect rulează pentru fiecare dintre diferitele formate de ambalare și că celulele robotului primesc întotdeauna provizii de tăvi și brânză. Niciun alt sistem de la Emmi nu este atât de complex, dezvăluie Purtschert: „Procesul de tăiere pentru bucățile delicate de brânză este foarte solicitant, iar brânza are o duritate diferită în funcție de temperatură sau gradul de maturitate. În plus, forma pieselor trebuie să fie corectă, robotul nu trebuie să le comprime și trebuie să le aranjeze perfect în ambalaj.” Deoarece dispozitivul de prindere în formă de cruce se rotește constant în jurul propriei axe, Robofact a trebuit să aranjeze rutarea cablurilor astfel încât niciun cablu să nu poată fi prins.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Articol complet

Aici veți găsi raportul complet al utilizatorului din revista clienților „Insight 01/2024"

Pentru articolul complet