Pungile de dezpaletizare sunt acum automate datorită AZO

AZO automatizează descărcarea sacilor cu Siemens AI Bin Picking: eficiență mai mare, mai puține erori și cu un pas mai aproape de fabrica viitorului.

Golirea pungilor de până la 25 kg într-o mașină pune o presiune considerabilă asupra operatorilor. Prin urmare, AZO NV a proiectat o soluție robotică pentru un producător de alimente pentru copii care scoate pungile de pe palet, precum și o mașină care apoi le deschide igienic. O ispravă tehnică cu tehnologia de viziune AI de la Siemens.

Igiena mai întâi în alimentele pentru copii

Producătorii de lapte praf fac o mulțime de soiuri cu diferite amestecuri de vitamine și minerale pentru diferite vârste. Ca să nu mai vorbim de numeroasele alergii pe care trebuie să le ia în considerare. Drept urmare, silozurile mari sunt rare în producție. Ciclurile de producție sunt mici, iar materiile prime vin de obicei în saci.

În același timp, trebuie să urmeze cerințe de igienă foarte stricte. Nu este o provocare ușoară, deoarece pungile sunt dificil de procesat cu mașina. Sunt grele, de formă neregulată și se pot rupe ușor. „Un client ne-a cerut să construim o mașină care să taie în mod igienic pungile”, spune Corné Daane, manager de sucursală de vânzări Vital la AZO NV.

„Cu rezultate reușite. Am proiectat o mașină cu puține piese în mișcare, care este ușor de curățat și complet închisă. Drept urmare, mediul rămâne fără praf și practic nu avem pierderi de produse. Aspirăm igienic pulberea eliberată în timpul tăierii, păstrând-o utilizabilă. După aceea, un șurub de compactare extrage din nou sacul din mașină.

Dezpaletizare automata

„Pungile ajung pe paleți. Clientul nostru a avut ideea de a avea liniile de producție alimentate de operatori. Au trebuit să ia pungile - cântărind până la 25 kg - de pe palet unul câte unul și să le pună în mașină. Muncă grea și predispusă la greșeli și accidente, deoarece o astfel de pungă se poate rupe cu ușurință. În plus, manipularea manuală este nu tocmai igienic. Așa că am început să căutăm o modalitate de a automatiza și acest pas.”

Acest lucru nu s-a dovedit ușor. „Pentru că sunt alergări atât de mici, există adesea diferite tipuri și dimensiuni pe un singur palet”, spune Nick Heuten, manager de automatizare la AZO NV. „De asemenea, sunt stivuite la întâmplare. Pentru a le depaletiza de un robot, ar trebui să definiți fiecare dimensiune posibilă și tip de locație într-un desen CAD. Acest lucru este imposibil de făcut. Așa că am început să căutăm o soluție AI. Există multe start-up-uri interesante care lucrează la asta, dar ne-am dorit scalabilitate și calitate industrială. Așa că ne-am uitat la Siemens, cu care am lucrat îndeaproape de mulți ani.”

Despre AZO

AZO este o afacere de familie germană specializată în automatizarea manipulării în vrac: primirea, depozitarea, transportul, dozarea, amestecarea și umplerea mărfurilor vrac. Funcționează în mai multe sectoare: baterii, materiale plastice, produse alimentare și farmaceutice. La nivel mondial, compania are aproximativ 1.200 de angajați. Filiala belgiană AZO are aproximativ 140.

Tehnologia noastră pentru colectarea coșurilor de gunoi s-a dovedit imediat că funcționează bine cu mărfuri în saci mai mari.

Jeróen Pieters, Manager de cont, Siemens

„Cu SIMATIC Robot Pick AI, avem deja ani de experiență în Tehnologie de viziune AI”, adaugă Jeroen Pieters, manager de cont la Siemens. „Doar până acum, le-am folosit în principal pentru culegerea coșurilor de gunoi: culegerea obiectelor mici, neregulate din coșuri. Am condus cu Nick la unitatea noastră de producție din Germania, unde folosim noi înșine tehnologia de colectare în producția unităților noastre SIMATIC S120, care, apropo, sunt și în această mașină. Ne-am oprit producția pentru o vreme și am încercat cu câteva pungi. Rezultatele au fost imediat promițătoare.”

Până la rata de succes de 100%

„Pungile de prindere sunt un provocare pentru un robot, mai ales dacă sunt așezate neregulat pe un palet”, spune Nick. „Acesta este de obicei cazul. Chiar și atunci când sunt stivuite pe un palet de roboți, ceva se schimbă întotdeauna. Pungile pot fi pliate sau una peste alta, poate exista o clapetă care se lipește, cutele pot împiedica robotul să acumuleze un vid și așa mai departe. Ca ființă umană, puteți vedea imediat că ceva nu stă acolo în mod corespunzător, pentru un robot este mult mai dificil”.

Operatorii umani văd imediat ce sac este cel mai bine de prins. Pentru un robot, acest lucru este mult mai dificil.

Nick Heuten, Manager de automatizare, AZO

„Ne-am apucat să lucrăm și în curând am obținut o rată de succes de 80%. Acest lucru este deja bun, dar, desigur, vrem să obținem 100%: fiecare geantă pe care robotul vrea să o apuce trebuie să ajungă pe mașină. În prezent, suntem la 95%. Sistemul ține evidența încercărilor care au avut succes și care nu. Trimitem aceste date la intervale stabilite către Siemens, care le folosește pentru îmbunătățiți în continuare algoritmul. Întregul algoritm rulează local, pe un SIMATIC BX-59A. Drept urmare, nu avem nevoie de o conexiune cloud.

Structura modulară

„Lucrul frumos despre tehnologia Siemens este că o putem folosi într-un mod modular”, continuă Nick. „SIMATIC Robot Pick AI asigură prinderea corectă a sacilor. Dar urmează o piesă de tehnologie AI pe care am scris-o noi înșine: LOB Vision. LOB reprezintă Logistics Operations Bot și determină modul în care pungile sunt poziționate în fața mașinii de tăiat. Acest software rulează și pe BX-59A. În acest fel, păstrăm acest know-how pentru noi înșine.”

Controlul robotului se face prin Biblioteca de roboți SIMATIC. „Aceasta este o bibliotecă software care ne permite să controlăm robotul prin PLC. Drept urmare, noi nu trebuie să înveți un limbaj specific al robotului. Acesta este un mare avantaj. Acum, datorită cerințelor stricte de igienă, folosim un robot închis ermetic de la Stäubli. Dacă următorul client dorește să proceseze, să zicem, saci de nisip, implementăm un alt robot fără prea multe lucrări de ajustare.”

Unic pe piață

„Această mașină ne-a oferit un avantaj clar față de concurență, și asta în întregime cu tehnologia vest-europeană”, conchide Corné cu mândrie. „Datorită unor astfel de proiecte ne putem păstra producția aici, pentru că operatorii care încă doresc să facă această muncă grea devin rari. Cu această mașină, clienții noștri sunt asigurați de o prelucrare igienică și trasabilă. Și datorită recuperării energiei de frânare pe circuitul DC, suntem, de asemenea, foarte eficienți din punct de vedere energetic. Când un motor frânează și altul pornește în același timp, motorul de pornire folosește energia de frânare. Într-un sistem cu multe starturi și opriri ca al nostru, acest lucru duce la economii mari de energie.”

Proiecte de acest gen ne permit să ne păstrăm producția în Europa de Vest.

Corne Daane, Director de sucursală de vânzări Vital, AZO nv

Beneficiile pe scurt

mai multă ergonomie pentru operatori
recuperarea energiei de frânare prin servoacționare
Procesare igienică 100%
practic nici o pierdere de produs
trasabilitate perfectă

„Acest lucru nu ar fi putut fi realizat fără o cooperare strânsă cu Siemens - atât divizia belgiană, cât și compania mamă germană. La rândul lor, colegii noștri germani abia așteaptă să vină să vadă ce am realizat aici. Este minunat că putem rămâneți în frunte așa.”