Skip to main content
Această pagină este afișată prin traducere automată. Vizualizați în schimb în limba engleză?

Control eficient al mișcării

Integrarea sistemelor robotizate

Portofoliul SIMATIC pentru integrarea roboților vă permite să planificați, să programați, să testați și să operați roboți de la diferiți producători folosind o singură interfață. Soluțiile noastre vă permit să vorbiți o singură limbă pentru toți roboții: TIA Portal.

Biblioteca de roboți SIMATIC cu blocuri funcționale preconstruite pentru programare rapidă, Robot Integrator care oferă o interfață unificată pentru diferite mărci de roboți în TIA Portal și Robot Simulator pentru punerea în funcțiune și testare virtuală. Această abordare integrată simplifică programarea, reduce timpul de inginerie și permite testarea fără riscuri, menținând în același timp compatibilitatea deplină atât cu TIA Portal, cât și cu aplicațiile robotice terțe.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integrarea cinematicii

Controlerul SIMATIC S7-1500T și obiectul său tehnologic integrat (TO) „Kinematics”, oferă controlul și coordonarea a 2-6 axe interpolate în spațiul cartezian, pentru a realiza diverse aplicații robotice. Utilizatorul poate alege între o gamă largă de cinematică predefinită a robotului sau poate implementa orice alt tip cinematic prin interfața definită de utilizator.

Robotica bazată pe PLC oferă numeroase avantaje, cum ar fi operarea mai multor roboți și combinația perfectă de automatizare a mașinilor, robotică și siguranță pe un singur controler.

Kinematics articulated robot

Suită de control robot pentru SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite de la SIMATIC S7-1500T oferă biblioteci software modulare pentru aplicații robotice ușoare. Testați soluții cu gemeni digitali. Integrați cu SafeKinematics, SIMIT și SIMATIC Edge.

Manipularea roboticii

Pick & Place - Proiect de bază SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Un HMI robotică pentru configurarea, programarea și operarea roboților. Se integrează ca modul, personalizabil cu alte biblioteci.

Modular-aplicație-creator-model

Creator de aplicații modulare pentru manipulare și robotică

Modulul de manipulare și robotică al SIMATIC Modular Application Creator poate construi rapid proiecte de roboți, conectând obiecte tehnologice și integrând biblioteci de control al roboților. Îmbunătățește eficiența ingineriei.

Soluție de manipulare-paletizator-6D

Urmărirea transportorului

Pentru aplicații de mare viteză, urmărirea transportorului sincronizează TCP-ul robotului cu axele transportorului. Biblioteca de registre de produse (LProdReg) detectează, sortează și prioritizează produsele, oferind poziții pentru procesarea robotului.

Manipulare-soluție-Pick-and-Place-4D

Paletizare

Paletizarea necesită plasarea produselor în modele pe paleți sau în cutii. Biblioteca generatorului de modele de paleți
oferă un HMI pentru a genera modele de plasare bazate pe paleți și dimensiunile produsului, permițând stivuirea stratificată.

Soluție de manipulare-roboți liniari

Pick & Place pentru portalul cartezian (robot liniar)

Pentru încărcare/descărcarea mașinii, portalurile carteziene folosesc mișcări ale robotului sPTP. Soluția SIMATIC Cartesian Portal (SCP), rulabilă pe S7-1500, oferă o soluție Ready2Use TIA cu HMI pentru configurare și operare.

Soluție de manipulare - Procesare ușoară

Prelucrarea produselor

Pentru procesarea precisă a căilor, cum ar fi aplicarea adezivă sau imprimarea 3D, limbajul kinematic (LKINlang) interpretează codul G din CAM/CAD, controlând cinematica TO. Extinde SKI pentru aceste aplicații.

SIMATIC Motion Interpreter (Noțiuni de bază)

Cu SIMATIC Motion Interpreter al CPU S7-1500T, puteți crea lucrări de mișcare pentru axe unice, axe coordonate și cinematică cu până la șase axe interpolate. Prin utilizarea SIMATIC Motion Interpreter, programul interpret și programul ciclic de utilizator al mașinii sunt separate unul de celălalt în CPU. Prin urmare, cu un program de interpret, puteți implementa procesul de producție tehnologică fără a interfera cu programul ciclic de utilizare al mașinii dvs. și îl puteți schimba în timpul funcționării mașinii.

Noțiuni introductive conține un exemplu de aplicație pentru utilizarea SIMATIC Motion Interpreter pentru procesoare S7-1500T. Se adresează începătorilor care doresc să cunoască funcționalitățile SIMATIC Motion Control.

Află mai multe