simulação robótica é uma ferramenta digital usada para projetar sistemas de produção automatizados baseados em robótica. Funcionalmente, a simulação robótica usa representação digital — um gêmeo digital — para permitir a interação dinâmica com modelos robóticos em um ambiente virtual. Os sistemas de simulação de robótica e automação visam colocar os sistemas de automação on-line mais rapidamente e iniciar a produção com menos erros do que a engenharia de automação convencional.
Asimulação de automação desempenha um papel crucial na robótica, pois permite a realização de experimentos caros e demorados em robôs reais — e, ainda mais, na área de produção. A simulação robótica permite que os engenheiros testem ideias e construam cenários de fabricação em um ambiente virtual dinâmico, coletando dados de resposta virtual que representam com precisão as respostas físicas do sistema de controle.
A simulação robótica tem evoluído constantemente para acompanhar as crescentes capacidades dos robôs industriais. Os robôs estão sendo implantados em ambientes dinâmicos onde as tarefas do robô mudam com frequência ou envolvem colaboradores humanos. A demanda por robótica avançada continua crescendo à medida que os fabricantes aumentam a complexidade, a variedade e a personalização dos produtos para atender à demanda dos clientes. A robótica avançada incorpora a tomada de decisões em tempo real, a programação reativa para eventos imprevistos e a capacidade de se adaptar e melhorar com base nos dados coletados pela Internet das coisas industrial (IIoT) processados com inteligência artificial (IA). O nível de complexidade na programação robótica avançada e na implantação e operação de robôs avançados, bem como o alto custo que seria incorrido para depurar um sistema robótico no chão de produção, tornam a simulação robótica avançada um componente crítico da engenharia de manufatura.
Osoftware avançado de simulação robótica permite que os usuários projetem e otimizem a produção robótica, o que compreende a nova flexibilidade e personalização possibilitadas pelas tecnologias robóticas avançadas. Os engenheiros podem empregar simulação robótica avançada para projetar células de trabalho robóticas 3D completas e, em seguida, validar e otimizar as sequências do processo de fabricação, simulando comportamentos e respostas realistas. Eles podem validar conceitos de automação digitalmente e realizar programação robótica avançada offline. Esse software de simulação também permite que as empresas comissionem sistemas de produção completos virtualmente.
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