Diversos desafios
O sistema de produção é controlado por um Simatic S7-1500 programável central, e cada célula robótica também tem seu próprio sistema de controle. Graças às receitas armazenadas, os controles garantem, por exemplo, que o processo correto seja executado para cada um dos vários formatos de embalagem e que as células robóticas sempre recebam suprimentos de bandejas e queijos. Nenhum outro sistema na Emmi é tão complexo, revela Purtschert: “O processo de corte dos pedaços delicados de queijo é muito exigente, e o queijo tem durezas diferentes dependendo da temperatura ou do grau de maturação. Além disso, o formato das peças deve estar correto, o robô não deve comprimi-las e deve organizá-las perfeitamente na embalagem.” Como a pinça em forma de cruz gira constantemente em torno de seu próprio eixo, a Robofact teve que organizar o roteamento do cabo para que nenhum cabo ficasse preso.
