Symulacja robotyki to cyfrowe narzędzie służące do projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych opartych na robotyce. Funkcjonalnie symulacja robotyki wykorzystuje cyfrową reprezentację — a digital twin — umożliwienie dynamicznej interakcji z modelami robotyki w środowisku wirtualnym. Systemy symulacji robotyki i automatyzacji mają na celu szybsze wprowadzenie systemów automatyki online i uruchomienie produkcji z mniejszą liczbą błędów niż konwencjonalna inżynieria automatyki.
Symulacja automatyzacji odgrywa kluczową rolę w robotyce, ponieważ pozwala na przeprowadzanie eksperymentów na rzeczywistych robotach kosztownych i czasochłonnych — a tym bardziej na przeprowadzanie eksperymentów na hali produkcyjnej. Symulacja robotyki umożliwia inżynierom wypróbowanie pomysłów i konstruowanie scenariuszy produkcyjnych w dynamicznym środowisku wirtualnym, zbierając wirtualne dane odpowiedzi, które dokładnie odzwierciedlają fizyczne reakcje systemu sterowania.
Symulacja robotyki stale ewoluowała, aby nadążyć za rosnącymi możliwościami robotów przemysłowych. Roboty są wdrażane w dynamicznych środowiskach, w których zadania robota często się zmieniają lub angażują ludzkich współpracowników. Zapotrzebowanie na zaawansowaną robotykę stale rośnie, ponieważ producenci zwiększają złożoność produktów, różnorodność i dostosowywanie produktów, aby sprostać wymaganiom klientów. Zaawansowana robotyka obejmuje podejmowanie decyzji w czasie wykonywania, programowanie reaktywne w przypadku nieprzewidzianych zdarzeń oraz możliwość dostosowywania i ulepszania w oparciu o dane zebrane przez przemysłowy internet rzeczy (IIoT) przetwarzane za pomocą sztucznej inteligencji (AI). Poziom złożoności zaawansowanego programowania robotyki oraz wdrażania i obsługi zaawansowanych robotów, a także wysokie koszty debugowania systemu robotyki na hali produkcyjnej sprawiają, że zaawansowana symulacja robotyki jest krytycznym elementem inżynierii produkcji.
Zaawansowane oprogramowanie do symulacji robotyki umożliwia użytkownikom projektowanie i optymalizację produkcji robotów, co obejmuje nową elastyczność i personalizację możliwą dzięki zaawansowanym technologiom robotyki. Inżynierowie mogą wykorzystywać zaawansowaną symulację robotyki, aby zaprojektować kompletne robotyczne komórki robocze 3D, a następnie walidować i optymalizować sekwencje procesów produkcyjnych symulując realistyczne zachowanie i reakcje. Mogą weryfikować koncepcje automatyzacji cyfrowo i wykonywać zaawansowane programowanie robotyki offline. To oprogramowanie symulacyjne pozwala również firmom wirtualnie zlecać kompletne systemy produkcyjne.
Produkty powiązane: Planowanie i symulacja robotyki | Process Simulate Tecnomatix
