로봇을 정밀 도구로 바꾸기

함께 일하면 정밀도가 높아져요

이 컨셉은 근본적으로 다른 두 가지 드라이브 유형을 결합하는 것을 기반으로 해요. 다이렉트 드라이브는 높은 정밀도와 속도로 작동하지만 단독 구동 시스템으로 사용하면 너무 무겁고 너무 비쌉니다.간접 드라이브는 튼튼하고 강력하지만 덜 민감해요.단일 구동계에 두 시스템을 지능적으로 결합함으로써 하이브리드 드라이브 둘 다 최고로 좋은 것을 제공하도록 만들어졌어요.그 결과 높은 이송 속도에서도 안정적이고 진동이 적은 로봇이 탄생했어요. 따라서 기존 공작 기계의 정밀도에 근접해요.

이 혁신을 가능하게 한 것은 산업계와 과학계 연구자 4명의 공동 전문성 덕분이에요.한센과 하만이 과학적 토대와 제어 로직을 제공한 반면, 타우크만과 비터롤프는 로봇 공학 분야에서 수년간 산업 및 응용 지식을 쌓았어요.Siemens하고 Fraunhofer는 오랫동안 신뢰할 수 있는 파트너십을 맺고 공동 프로젝트에 협력해 왔어요. 그 중 일부는 공적 자금으로 운영돼요.

이를 통해 양측 모두 자원을 모을 수 있어요. “개인 차원에서도 케미스트리가 좋아서 새로운 아이디어를 빠르게 시도하고 구현할 수 있는 근무 환경이 조성돼요”라고 타우크만은 설명합니다.

로봇 한 대, 프로세스 두 개

이 발명으로 로봇이 적층 (재료 첨가) 작업과 감산 (재료 제거) 작업을 모두 할 수 있어요. 즉, 강철 같은 단단한 재료를 하나의 시스템 안에서 3D 프린팅하고 밀링할 수 있어요.부품을 한 층씩 만든 다음 전문적으로 다시 다듬을 수 있어요. 다시 클램핑하거나 기계를 바꿀 필요 없어요.

궁극적으로 로봇은 제조를 위한 일종의 스위스 군용 칼이 돼요. 작업에 따라 인쇄, 밀링, 수리가 가능해요”라고 데이비드 비터롤프는 설명합니다.이렇게 하면 시간, 에너지, 비용뿐만 아니라 제조 공간도 절약돼요.동시에 프로세스가 더 유연해지고 지속 가능해져요. 자원 효율적인 생산 시스템으로 가는 중요한 단계예요.

실험실에서 애플리케이션까지

혁신은 연구 단계를 오래 벗어났고 이미 산업 파트너들과 초기 파일럿 프로젝트에서 테스트 중이에요.주요 목표는 새 드라이브를 장착한 로봇이 까다로운 기계 가공 작업에서도 안정적으로 경로를 따라갈 수 있다는 것을 보여주는 거예요.

이것은 중소기업에 새로운 잠재력을 열어줍니다. 더 작고 더 효율적인 제조 셀을 통해, 프로세스를 재고하거나, 미개척 자동화의 잠재력을 발굴할 수 있기 때문이죠.한 가지 예가 로봇 셀 하나에 덧셈과 감산 공정을 통합하는 거예요.

새로운 드라이브 아키텍처는 로봇 축 제어의 획기적인 가능성을 열어줘요.파트너들은 현재 알고리즘을 최적화하고 하이브리드 원리를 다른 기계 클래스에 어떻게 적용할 수 있는지 검토 중이에요.목표는 밀링 및 응용 공정의 최대 경로 정확도와 정밀도, 다용성, 지속 가능성을 결합한 차세대 산업용 로봇이에요. 이는 연구와 산업 간의 긴밀한 협력이 기술 경계를 넓히고 있다는 것을 보여주는 예예요.

실제 모습 봐요.

SINUMERIK 공작 기계 로봇 (MTR) 은 세계에서 가장 정밀한 가공 로봇이에요.MTR은 혁신적인 드라이브 컨셉과 첨단 SINUMERIK 모션 컨트롤을 결합하여 단일 인터페이스에서 공작 기계와 로봇을 모두 조작할 수 있어요.