ロボットシミュレーションは、ロボット工学ベースの自動生産システムを設計するために使用されるデジタルツールです。機能的には、ロボットシミュレーションはデジタル表現を使用します — デジタルツイン —仮想環境でロボットモデルとの動的な相互作用を可能にします。ロボット工学と自動化シミュレーションシステムは、従来の自動化エンジニアリングよりも自動化システムをより早くオンラインにし、エラーを減らして生産を開始することを目的としています。
自動化シミュレーションはロボット工学において重要な役割を果たします。なぜなら、費用と時間のかかる実験を実際のロボットで実行でき、さらに生産現場で実験を行うことができるからです。ロボットシミュレーションにより、エンジニアは動的な仮想環境でアイデアを試したり、製造シナリオを構築したりして、制御システムの物理的応答を正確に表す仮想応答データを収集できます。
ロボットシミュレーションは、産業用ロボットの能力の高まりに合わせて着実に進化してきました。ロボットは、ロボットのタスクが頻繁に変更されたり、人間の協力者が関与したりする動的な環境に配備されています。メーカーが顧客の需要を満たすために製品の複雑さ、多様性、カスタマイズを増やすにつれて、高度なロボット工学に対する需要は増え続けています。高度なロボット工学には、実行時の意思決定、不測の事態に対するリアクティブなプログラミング、人工知能（AI）で処理された産業用モノのインターネット（IIoT）によって収集されたデータに基づいて適応および改善する機能が組み込まれています。高度なロボティクスのプログラミングと高度なロボットの導入と運用における複雑さ、および生産現場でのロボットシステムのデバッグにかかる高額なコストにより、高度なロボット工学シミュレーションは製造エンジニアリングの重要な要素となっています。
高度なロボット工学シミュレーションソフトウェアにより、ユーザーはロボット生産を設計および最適化できます。これには、高度なロボット技術によって可能になった新しい柔軟性とカスタマイズが含まれます。エンジニアは、高度なロボットシミュレーションを使用して完全な3Dロボットワークセルを設計し、現実的な動作と応答をシミュレートして製造プロセスシーケンスを検証および最適化することができます。オートメーションの概念をデジタルで検証し、オフラインで高度なロボット工学プログラミングを行うことができます。このシミュレーションソフトウェアにより、企業は完全な生産システムを仮想的に試運転することもできます。
