意欲的な内陸水路スキッパーは、安全にドッキングすることを学びます

安全第一

ドッキングシミュレーターは 長さ24メートル 線路。その上で岩が動き、船をシミュレートします。これは、左に2つ、右に2つずつ、合計4つの「ドッキング埠頭」に沿って移動します。学生はその上でロープで船を止めます。デ・ブールテクニクスがメカニックを担当し、.XCEオートメーションがオートメーションを担当しました。

ジャック：「私たちの主な目的は、学生に安全にドッキングすることを教えることでした。リスクはかなりあるからです。引っ張っています 最大1トン半。たとえば、引きずり込まれたり、手がどこかに引っかかったりする可能性があります。それとも、ロープが壊れるかもしれません。反発は致命的かもしれません。そこで、機械指令に従った安全なソリューションを求めていました。」

「そして、私たちは今それを持っています。4つのドッキングキーのそれぞれに、オペレーターの位置を特定するRFIDチップを備えた産業用タブレットを収納するステーションがあります。こうすることで、インストラクターが持っていることを確認できます 彼はいつも緊急停止の手を差し伸べています。そのシステムは完璧に機能します。」

100% リアリズムのトルクコントロール

「Schipperswelzijnは動く岩を望んでいました」とXCE AutomationのマネージングディレクターであるTim Geensは言います。「しかし、学生が一定の力でロープを引っ張ると、現実的には速度が遅くなる岩です。そのために、私たちは トルクコントロール。」

「しかし、それをすべて計算するのは大変でした。動トルクと静的トルクをロープの引張力に正しく変換する方法を見つけなければなりませんでした。結局のところ、ロープそのものにかかる力ではなく、学生の引っ張り力だけを数えたいのです。Siemens 一緒に、私たちは 較正済みです システムを1キロまで下げました。」

Siemens、大きな力にも対応できるInnomotics の1FG1モーターを推奨しました。「Drive-CLIQプロトコルを介して、SINAMICS G220ドライブに超高速で接続できます」と、Siemens アカウントマネージャーであるJeroen Pietersは言います。その結果、 モーターは瞬時に反応します ロープを引っ張ることに。また、シッパーズヴェルツインはもちろん港にあるので、汽水用にC4コーティングも用意しました。87Hzモードでは、必要な電力に対してモーターをかなり小さく保つことができました。」

データに基づくレポート

.XCEは、タブレット上で動作するWebクライアントを使用して、SIMATIC WinCC Unified fiedですべてをプログラムしました。「キャビネットには、すべてを監視できるコンフォートパネルもあります」とティムは言います。「Schipperswelzijnは、コンフォートパネルとウェブクライアントを使用して、さまざまな「レシピ」を設定できます。これだけの速度でxトンです。このようにして、学生は 徐々に改善します。」

「プルするたびにデータが生成され、後でレポートにまとめます」とジャックは続けます。「これにより、次のことが可能になります ずっと正確に監視してください 学生ができること。その後、彼らは毎分15メートルで1トンを引っ張ることができるという白黒の証拠を得ます。船では、そのようなことを確認することは不可能です。今は議論はありません。」

世界でユニークです

「ここにあるものは、他のどこにも存在しません」とジャック・ビームス。「私自身、内陸水路の船長として24年の経験があり、信じてください。これはまるで本物のようです。このマシンに毎分30メートル（最高速度）で1,500kgをドッキングすると、同じくらい汗をかきます。しかし、最も重要なのは、すべてが完了したということです 完全に安全に。」

「私たちのシミュレーターはまだ出航日に取って代わるものではありません。私たちは今できます もっと多くの人を訓練します しかし、非常に低コストで。そして、シミュレーターでのテストも 彼らをよりよく訓練します。ですから、私たちの最終的な目標は、シミュレーターでのトレーニング日を航海日数と見なすことです。1日で、実際のセーリングをする日とは違った条件を学ぶことができます。そして、はしけは、学生にドッキングの仕方を教えるために一日中行ったり来たりする必要はありません。しかし、すでに確かなことが1つあります。それは、彼らはより準備が整ったということです。」