Fibersortは1時間あたり2,000枚の衣類をリサイクル用に選別します。ValvanとSiemens がどのように協力してそれを可能にしているかを調べてください。
2025年の初めから、ヨーロッパのEPR指令では、テキスタイルをできるだけリサイクルするために、別々に回収することが義務付けられています。しかし、私たちの衣類は多種多様な原材料で構成されているため、リサイクルは難しいです。そのため、本当に難しいです。仕分けは重要な第一歩です。Valvanは、1時間に約2,000個を処理できるFibersortマシンでそれを自動化しました。
Valvanは、繊維分野で40年以上の経験を持つベルギーの機械メーカーです。同社は物流を自動化することから始め、現在は選別プロセスを自動化して、繊維リサイクルを簡素化しています。
衣類の消費は世界中で増加しており、衣類を廃棄する割合も増加しています。これにより、ヨーロッパでは年間約700万トンの繊維製品の廃棄物が山積みになっています。しかし、それらの織物をすべて燃やすのは持続不可能な習慣です。そのため、2025年1月から、欧州連合全域で繊維製品を残留廃棄物に捨てることは禁止されています。ベルギーはこの分野ですでにかなり好調です。廃棄された繊維製品の約半分は、すでに繊維容器で別々に収集されています。しかし、次はどうなりますか？
「テキスタイルは仕分けセンターに転売されます」と、ValvanのCTOであるMaurits Vandeputteは説明します。「これらの最初の分類は再利用です。損傷のない服は、可能な限り地元で再利用されます。地元で再利用できないものは輸出されます。再利用できないものはリサイクル（今日では低品位であることが多い）と焼却に使われています。それらの物流を自動化する機械（ベーラーなど）で、Valvanは成長しました。」
そのような仕分け方法は、しばらくの間持続可能ではありませんでした。Maurits：「仕分けセンターは、主に転売できる服で収益を上げていました。しかし、それはますますVintedのようなプラットフォームに行き着きます。同時に、安い中国のオンラインショップでは、より質の悪いテキスタイルが流通しています。残留分は急速に増加し、圧力が非常に高くなり、すべてがなくなることはできません。これらのオンラインショップのおかげで、第三世界の国々は新しい衣類を入手できるようになり、繊維廃棄物を購入する傾向が少なくなりました。」
そのため、仕分けセンターはますます大きくなり、収入が少なくなるという困難な作業に直面しています。結局のところ、仕分けは時間のかかるプロセスです。人々は個々の衣服を見なければなりません。それも楽しい仕事ではありません、そして人々はますます少なくなっています。だからこそ、Valvanは約7年前にFibersortマシンでそのプロセスを自動化することにしました。これにより、テキスタイルを原材料で分類するという新しい用途がすぐに可能になります。
「簡単ではありませんでした」とマウリッツは言います。「ロジスティクスプロセスを自動化することと、意思決定プロセスを自動化することは別のことです。AIの助けを借りて、私たちはこれに成功しました。衣類は最終的に3台のカメラでスキャンされる容器に入れられます。3Dカメラは音量とサイズを決定し、RGBカメラは色を決定し、赤外線カメラはファイバーを検出します。次に、Fibersortは、ブルーコットン、レッドナイロンなどのカテゴリに従ってそれらをビンに吹き込みます。マシンはモジュール式です。お客様が望むだけカテゴリを追加できます。」
それは話の半分に過ぎません。まず、服は容器の中できちんと分けられているはずです。「それも大変でした。形と寸法はほとんど常に異なります。さらに、1つの衣服を加工しているかどうかはわかりません。何かが引っかかるリスクは常にあります。」
服を分けるには、まずフック付きの何メートルものリフトを通ります。安全チェックはすでに組み込まれているので、繊維の破片が機械の邪魔になることはありません。「その後、ピースをキャプチャするために、ガントリーピッカーで長い間実験しました。しかし、それは遅かったです。私たちのサイクルタイムは10〜15秒でした。人間はずっと速いです。」
最大の課題は、服を一枚ずつ加工することでした。Siemens 一緒に、私たちは成功しました。
「突破口が開けたのは カスタムキネマティクス、Siemens 共同で開発しました。現在、デルタピッカーとロボットアームを操作しています。デルタピッカーはストロークが高いので、ズボンの脚のような長いものは何にも引っかかりません。次に、ロボットアームがピースを引き継ぎ、2倍の部分を引き離します。そして、それはうまくいきます。最初のオープンコントローラーでは、すぐにサイクルタイムが2.2秒になりました。最新のSINAMICS S7-1516 Tでは、1.8秒を実現しています。つまり、1時間に約1,800回、ロボット2台で2,000回のピックを行います。それは人間よりずっと速いです。」
「Valvanは私たちに多くのことを尋ねます。私たちはそれが気に入っています、なぜならそれは私たちを緊張させてくれるからです」と、Siemens スのOEM販売責任者であるニック・ヴァンデン・ブロークは笑います。「コントローラーの制御に至るまで、すべての運動学的検証を行いました。サイクルタイムは非常に短いので、非常に必要でした 強力なコントローラー。」
「シリアルマシンなので、Fibersortもプラグアンドプレイにしたかったのです」とMauritsは言います。「長時間の試運転セッションはありません。お客様はいわばケーブルを差し込む必要があり、 すべてがうまくいくはずです。」
「私もフルが欲しかったです 下位互換性。新機能を展開するときは、既存のすべてのマシンで展開できるはずです。私たちのAIシステムはPCベースで、MQTTまたはOPC UAを介してコントローラーにコマンドを送信します。しかし、そのデカップリングにもかかわらず、ハードウェアもそれに追いつく必要があります。たとえば、ピッカー間で服をその場で引き継ぐことができるかどうかを現在調査中です。これにより、さらに0.3秒かかります。Siemens ハードウェアでは、すべてが追いつくのに十分な速さであることがわかっています。」
「Siemens との良好な協力のおかげで、私たちは非常に迅速に革新することができます。一方、当社の売上高の半分は、革新的なリサイクルソリューションによるものです。私たちはすでに本の世界に進出しており、ファイバーソートに加えて、次のものも開発しました トリムクリーン、テキスタイルからボタンとラベルを削除します-次のステップです。それは私に希望を与えます。
」したがって、未来は完全に自動化されています、とMauritsは結論付けています。「私たちは、人々が汚くて反復的な仕事をしないようにする必要があります。それと同時に、貴重な資源をヨーロッパに残したいと思っています。私たちはあなたであることを証明しました 価値を生み出すことができます もっと難しい市場でも。会社のため、お客様のため、そして社会のため。」
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