エミは、特製チーズの1つとして、完全に自動化されたダイナミックな斬新な生産ラインを開発しました。厳しい衛生要件を満たすために特別に開発されたSiemens 制御装置とステンレス鋼モーターは、要求の厳しい切断および包装プロセスを可能にします。
「当初のアイデアは、チーズピースの位置をカメラでキャプチャし、握るプロセスとパッケージングだけを自動化することでした」と、Robofactのデザイン責任者であるThomas Bohlは回想します。しかし、初めてEmmiを訪ねた後、プロセス全体を処理するロボットソリューションのアイデアが、家に帰る途中で完全に自動的に思い浮かびました。それ以来、集中的な開発期間が始まり、その間に多くの課題を克服する必要がありました。
ロボットの洗練されたグリップ要素は際立っており、2つのキラリと光るステンレス製モーターが装備されています。この微調整された非常にダイナミックなプロセスのモーターは、いわゆる衛生設計のSimoticsサーボモーターです。新しい食品グレードのステンレススチール製モーターは、プロジェクトが終了する直前に市場に登場しました。「それまでは、コーティングされたモーターに頼っていました。これらには、集中的な洗浄中にコーティングの小さな部分が緩み、細菌がその場所に定着する可能性があるという欠点があります。一方、強力な洗浄剤はステンレス製モーターに害を及ぼすことはありません。また、このデザインには、バクテリアが快適に感じるようなエッジや溝がありません」とボールは説明します。
当初のアイデアは、チーズピースの位置をカメラでキャプチャし、握るプロセスとパッケージングだけを自動化することでした。
生産システムは、中央でプログラム可能なSimatic S7-1500によって制御され、各ロボットセルには独自の制御システムもあります。保存されたレシピのおかげで、制御によって、たとえば、さまざまな包装形式のそれぞれに適したプロセスが実行されたり、ロボットセルに常にトレイやチーズが供給されたりすることが保証されます。Emmiでこれほど複雑なシステムは他にありません、とPurtschert氏は言います。「デリケートなチーズのカットプロセスは非常に厳しく、チーズは温度や熟度によって硬さが異なります。さらに、部品の形状は適切でなければならず、ロボットはそれらを圧縮してはならず、パッケージに完璧に配置する必要があります。」十字形のグリッパーは常にその軸を中心に回転するので、Robofactはケーブルが引っかからないようにケーブルの配線を調整する必要がありました。
