AZOのおかげで、バッグのデパレタイジングが自動化されました

AZOはSiemens AI Bin Pickingでバッグの荷降ろしを自動化します。効率が向上し、エラーが減り、未来の工場に一歩近づきます。

最大25kgの袋を空にして機械に入れると、オペレーターに大きな負担がかかります。そこでAZO NVは、ベビーフードメーカー向けに、パレットから袋を取り出し、衛生的に切り開ける機械を備えたロボットソリューションを設計しました。Siemens AIビジョン技術による技術的偉業です。

ベビーフードは衛生第一

粉ミルクメーカーのメーカー たくさんの種類 年齢ごとに異なるビタミンとミネラルの混合物を使用しています。彼らが考慮しなければならない多くのアレルギーは言うまでもありません。その結果、大きなサイロが生産されることはめったにありません。生産量は少なく、原材料は通常袋に入っています。

同時に、彼らは従わなければなりません 非常に厳しい衛生要件。バッグは機械で加工するのが難しいので、簡単な挑戦ではありません。それらは重く、形が不規則で、簡単に破れます。「あるお客様から、袋を衛生的に切り開ける機械を作ってほしいと頼まれました」と、AZO NVのバイタル営業支店マネージャーであるCorné Daaneは言います。

「成功しました。私たちは、可動部品の少ない機械を設計しました。それは お手入れが簡単です そして完全に密閉されています。その結果、環境はほこりのないままで、製品のロスはほとんどありません。切断中に放出された粉末を衛生的に掃除機で掃除して、使用できるようにしています。その後、圧縮機のスクリューが再び機械から袋をきれいに取り出します。」

自動デパレタイジング

「バッグはパレットで届きます。私たちのクライアントは、生産ラインにオペレーターに給電してもらうことを考えていました。重量が最大25kgのバッグを1つずつパレットから取り出し、機械に入れなければなりませんでした。 重労働でミスや事故が起こりやすい、そのようなバッグは簡単に破れることがあるので。さらに、手動処理は 正確には衛生的ではありません。そこで、そのステップを自動化する方法も探し始めました。」

それは簡単ではありませんでした。「とても小規模なので、よくあります 1つのパレットにさまざまな種類とサイズを」と、AZO NVのオートメーションマネージャーであるNick Heutenは言います。「それらもランダムに積み上げられています。それらをロボットでデパレタイズするには、CAD図面で可能な限りのサイズと場所の種類を定義する必要があります。それは不可能です。そこで、私たちはAIソリューションを探し始めました。それに取り組んでいる興味深い新興企業はたくさんありますが、私たちは産業の拡張性と品質を求めていました。そこで、長年緊密に協力してきたSiemens スに目を向けました。」

AZOについて

AZOはドイツの家族経営企業で、バルクハンドリング（バルク商品の受け取り、保管、輸送、投入、混合、充填）の自動化を専門としています。電池、プラスチック、食品、製薬など、いくつかの分野で事業を展開しています。同社には世界中に約1,200人の従業員がいます。ベルギーの子会社AZOは約140社あります。

当社のビンピッキング技術は、すぐに大きな袋詰め品でもうまく機能することがわかりました。

ジェローン・ピーターズ, アカウントマネージャー, Siemens

「SIMATICロボットピックAIでは、すでに長年の経験があります AI ビジョンテクノロジー」とSiemens アカウントマネージャー、Jeroen Pietersは付け加えます。「これまでは、主にビンピッキング、つまりビンから小さくて不規則なオブジェクトを選ぶときに使っていました。私はニックと一緒にドイツの生産施設に行きました。そこではピッキング技術を使ってSIMATIC S120ドライブを製造しています。ちなみにこれもこのマシンに搭載されています。しばらく生産を停止して、いくつかの袋を試しました。結果はすぐに有望でした。」

成功率を 100% に上げてください

「グリップバッグは挑戦ロボットの場合、特にパレットの上に不規則に置かれている場合は特にそうです」とニックは言います。「通常はそうです。ロボットがパレットに積み上げても、常に何かが動きます。バッグは折りたたんだり、重ねたり、フラップが突き出たり、折り目をつけるとロボットが真空にならないことがあります。人間であれば、何かが正しく横たわっていないことがすぐにわかります。ロボットの場合は、はるかに難しいです。」

人間のオペレーターは、どのバッグを握るのが最適かをすぐに判断します。ロボットの場合、それはずっと難しいです。

ニック・ホイテン, オートメーションマネージャー, アゾ

「私たちは仕事に取り掛かり、すぐに成功率80％を達成しました。それはすでに良いことですが、もちろん 100% を達成したいと考えています。ロボットがつかもうとするすべてのバッグは、最終的に機械に運ばなければなりません。現在、私たちは95％です。システムは、どの試みが成功し、どれが成功しなかったかを追跡します。そのデータを一定の間隔でSiemens に送信し、シーメンスはそれを使用して アルゴリズムをさらに改善してください。アルゴリズム全体は、SIMATIC BX-59Aでローカルに実行されます。そのため、クラウド接続は必要ありません。」

モジュラー構造

「Siemens テクノロジーの良いところは、モジュール方式で使用できることです」とニックは続けます。「SIMATICロボットピックAIは、バッグが正しく握られていることを確認します。しかし、次は、私たちが自分たちで開発したAIテクノロジー、LOBビジョンです。LOBはロジスティクス・オペレーション・ボットの略で、決定します バッグがカッティングマシンの前にどのように配置されているか。そのソフトウェアはBX-59Aでも動作します。そうすれば、そのノウハウを自分たちに残すことができます。」

ロボットの制御はSIMATICロボットライブラリを介して行われます。「これは、PLC経由でロボットを制御できるソフトウェアライブラリです。その結果、私たちは しないでください 学ぶ必要があります 特定のロボット言語。これは大きな利点です。現在、厳しい衛生要件のため、ストーブリの密閉型ロボットを使用しています。次の顧客が、たとえば砂袋を処理したい場合、私たちはあまり調整作業なしで別のロボットを導入します。」

市場ではユニークです

「この機械のおかげで、私たちは競合他社よりも明らかに優位に立つことができました。それは完全に西ヨーロッパの技術のおかげです」とコーネは誇らしげに締めくくります。「このようなプロジェクトのおかげで、私たちはここで生産を続けることができます。なぜなら まだこの大変な仕事をしたいと思っているオペレーターは少なくなっています。この機械があれば、お客様は衛生的でトレーサブルな処理が保証されます。また、DC回路のブレーキによるエネルギー回収のおかげで、エネルギー効率も非常に高くなっています。あるモーターがブレーキをかけ、別のモーターが同時に始動すると、始動モーターはブレーキエネルギーを使用します。私たちのように起動と停止の多いシステムでは、エネルギーを大幅に節約できます。」

このようなプロジェクトにより、西ヨーロッパでの生産を続けることができます。

コーネ・ダーン, 営業支店長バイタル, アゾ・ネヴィ

一言で言えばメリット

オペレーター向けのその他のエルゴノミクス
サーボドライブによるブレーキエネルギーの回収
100% 衛生的な処理
製品のロスはほとんどありません
完璧なトレーサビリティ

「これは、Siemens（ベルギーの事業部とドイツの親会社の両方）との緊密な協力なしには達成できませんでした。一方、ドイツの同僚は、私たちがここで何を達成したかを見に来るのが待ちきれません。できるのは素晴らしいです 前に進んでください このような。」