ロボット統合用のSIMATICポートフォリオでは、1つのインターフェースを使用して、さまざまなメーカーのロボットを計画、プログラム、テスト、および操作できます。当社のソリューションでは、すべてのロボットで1つの言語を話すことができます。TIA Portal です。
迅速なプログラミングのためのファンクションブロックがあらかじめ組み込まれたSIMATICロボットライブラリ、TIAポータルのさまざまなロボットブランドに統一されたインターフェイスを提供するロボットインテグレーター、仮想試運転とテスト用のロボットシミュレーター。この統合されたアプローチは、TIA Portal とサードパーティのロボットアプリケーションの両方との完全な互換性を維持しながら、プログラミングを簡素化し、エンジニアリング時間を短縮し、リスクのないテストを可能にします。
図書館を通じて、さまざまなメーカーのロボットと通信できます。
SIMATIC S7-1500Tコントローラーとその統合テクノロジーオブジェクト（TO）「キネマティクス」は、デカルト空間に補間された2〜6軸の制御と調整を提供し、さまざまなロボットアプリケーションを実現します。ユーザーは、事前定義された幅広いロボット運動学から選択したり、ユーザー定義のインターフェースを介して他の運動学タイプを実装したりできます。
PLCベースのロボット工学には、複数のロボットの操作や、機械の自動化、ロボティクス、安全を1つのコントローラでシームレスに組み合わせることができるなど、多くの利点があります。
SIMATIC S7-1500Tのロボットコントロールスイートは、簡単なロボットアプリケーションのためのモジュール式ソフトウェアライブラリを提供します。デジタルツインを使ったTest ソリューション。セーフキネマティクス、SIMIT、SIMATIC Edgeと統合してください。
SIMATICキネマティクスインテグレーター（SKI）：ロボットの設定、プログラミング、操作のためのロボットHMI。モジュールとして統合し、他のライブラリとカスタマイズ可能です。
SIMATIC Modular Application Creatorのハンドリング＆ロボティクスモジュールは、ロボットプロジェクトを迅速に構築し、技術オブジェクトをリンクし、ロボット制御ライブラリを統合することができます。エンジニアリングの効率を高めます。
高速アプリケーションの場合、コンベアトラッキングはロボットのTCPをコンベア軸に同期させます。製品登録ライブラリ（LProdreg）は、製品を検出、並べ替え、優先順位を付け、ロボット処理の位置を提供します。
パレタイジングでは、製品をパレットまたは箱にパターン状に配置する必要があります。パレットパターンジェネレーターライブラリ
パレットと製品の寸法に基づいて配置パターンを生成するHMIを提供し、層状に積み重ねることができます。
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機械の積み下ろしには、直交ポータルはsPTPロボットの動きを使用します。S7-1500上で実行可能なSIMATICカルテシアンポータル（SCP）ソリューションは、設定と操作のためのHMIを備えたすぐに使えるTIAソリューションを提供します。
接着剤塗布や3D印刷などの正確なパス処理では、キネマティクス言語（LKinLang）がCAM/CADからのGコードを解釈し、キネマティクスに制御します。SKIをこれらのアプリケーションに拡張します。
CPU S7-1500TのSIMATICモーションインタープリターを使えば、1軸、座標軸、最大6軸の補間軸のキネマティクスのモーションジョブを作成できます。SIMATICモーションインタープリターを使用すると、インタープリタープログラムとマシンのサイクリカルユーザープログラムがCPU内で互いに分離されます。そのため、通訳プログラムがあれば、機械の周期的なユーザープログラムに干渉することなく、技術的な生産プロセスを実装したり、機械の動作中に変更したりできます。
はじめに、S7-1500T CPUにSIMATICモーションインタープリターを使用するためのアプリケーション例が含まれています。SIMATIC Motion Control の機能を知りたい初心者を対象としています。