La simulazione robotica è uno strumento digitale utilizzato per progettare sistemi di produzione automatizzati basati sulla robotica. Funzionalmente, la simulazione robotica utilizza la rappresentazione digitale — a gemello digitale — consentire l'interazione dinamica con i modelli robotici in un ambiente virtuale. I sistemi di robotica e simulazione dell'automazione mirano a portare i sistemi di automazione online più velocemente e ad avviare la produzione con meno errori rispetto all'ingegneria di automazione convenzionale.
La simulazione dell'automazione svolge un ruolo cruciale nella robotica perché consente una sperimentazione costosa e dispendiosa in termini di tempo da eseguire su robot reali, e ancora di più per condurre sperimentazioni in produzione. La simulazione robotica consente agli ingegneri di provare idee e costruire scenari di produzione in un ambiente virtuale dinamico, raccogliendo dati di risposta virtuali che rappresentano accuratamente le risposte fisiche del sistema di controllo.
La simulazione robotica si è evoluta costantemente per stare al passo con le crescenti capacità dei robot industriali. I robot vengono impiegati in ambienti dinamici in cui le attività del robot cambiano frequentemente o coinvolgono collaboratori umani. La domanda di robotica avanzata continua a crescere man mano che i produttori aumentano la complessità, la varietà e la personalizzazione dei prodotti per soddisfare la domanda dei clienti. La robotica avanzata include il processo decisionale in fase di esecuzione, la programmazione reattiva per eventi imprevisti e la capacità di adattamento e miglioramento sulla base dei dati raccolti dall'Internet of Things industriale (IIoT) elaborati con intelligenza artificiale (AI). Il livello di complessità nella programmazione robotica avanzata, nell'implementazione e nel funzionamento di robot avanzati, nonché l'elevato costo da sostenere per il debug di un sistema robotico in produzione, rendono la simulazione robotica avanzata una componente fondamentale dell'ingegneria di produzione.
Il software avanzato di simulazione robotica consente agli utenti di progettare e ottimizzare la produzione robotica, il che comprende la nuova flessibilità e personalizzazione rese possibili dalle tecnologie robotiche avanzate. Gli ingegneri possono utilizzare una simulazione robotica avanzata per progettare celle di lavoro robotiche 3D complete, quindi convalidare e ottimizzare le sequenze dei processi di produzione simulando comportamenti e risposte realistici. Possono convalidare digitalmente i concetti di automazione ed eseguire una programmazione robotica avanzata offline. Questo software di simulazione consente inoltre alle aziende di commissionare virtualmente sistemi di produzione completi.
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