Kineo Collision Detector (KCD)

Esegua un'ampia gamma di analisi delle collisioni e della distanza, tra cui:

• Test booleano veloce: determina rapidamente se ci sono oggetti in collisione nella scena
• Test booleano esaustivo: identifica specifiche coppie di oggetti in collisione nella scena
• Test booleano piatto: determina l'insieme di tutti gli oggetti in collisione nella scena
• Distanza minima tra oggetti che non si scontrano (distanza)
• Distanza di penetrazione stimata per oggetti in collisione

Kineo Collision Detector supporta i seguenti tipi di geometria:

Dati mesh: analizza qualsiasi rete triangolare. I triangoli non richiedono orientamento: i loro vettori normali possono puntare su entrambi i lati. I fori e i triangoli sconnessi non sono un problema.

Dati sulla nuvola di punti: Esegue i controlli delle collisioni e le misurazioni della distanza direttamente sui dati delle scansioni laser e dei sistemi di visione senza la necessità di ricostruire i poliedri. Interroga il rilevamento delle collisioni e le prossimità tra due nuvole di punti o tra una nuvola di punti e un poliedro.

Multiprocessing simmetrico: Kineo Collision Detector è ottimizzato per l'elaborazione parallela. Una modalità stateless e thread-safe Le consente di eseguire diversi test sulla stessa scena in thread simultanei.

Basso consumo di memoria: gli oggetti della scena puntano a dati a maglie triangolari situati nello spazio di memoria dell'utente per eliminare la necessità di duplicare i dati come oggetti Kineo Collision Detector. Le opzioni di inizializzazione differita riducono ulteriormente l'utilizzo della memoria.