robotikai szimuláció egy digitális eszköz, amelyet robotikai alapú automatizált gyártási rendszerek tervezésére használnak. Funkcionálisan a robotikai szimuláció digitális ábrázolást - digitális ikerképet - használ, hogy lehetővé tegye a robotikai modellekkel való dinamikus interakciót virtuális környezetben. A robotika és az automatizálási szimulációs rendszerek célja, hogy az automatizálási rendszereket gyorsabban elérhetővé tegyék és kevesebb hibával indítsák el a gyártást, mint a hagyományos automatizál
Az automatizálási szimuláció döntő szerepet játszik a robotikában, mivel lehetővé teszi a tényleges robotokon történő kísérletezés költséges és időigényes elvégzését — és még inkább a gyártási szinten történő kísérletezést. A robotikai szimuláció lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy kipróbálják az ötleteket és gyártási forgatókönyveket készíthessenek dinamikus virtuális környezetben, olyan virtuális válaszadatokat gyűjtve, amelyek pontosan ábrázolják a vezérlőrendszer fizikai reakcióit.
Arobotika szimulációja folyamatosan fejlődött, hogy lépést tartson az ipari robotok növekvő képességeivel. A robotokat olyan dinamikus környezetbe telepítik, ahol a robot feladatai gyakran változnak, vagy emberi munkatársakat vesznek részt. A fejlett robotika iránti kereslet tovább növekszik, mivel a gyártók növelik a termékek összetettségét, változatosságát és testreszabását az ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében. A fejlett robotika magában foglalja a futásidejű döntéshozatalt, az előre nem látható események reaktív programozását, valamint a mesterséges intelligenciával (AI) feldolgozott tárgyak ipari internetének (IIoT) által gyűjtött adatok alapján történő alkalmazkodás és fejlesztés képességét. A fejlett robotika programozásának, valamint a fejlett robotok telepítésének és üzemeltetésének összetettsége, valamint a robotikai rendszer gyártási szinten történő hibakeresése felmerülő magas költségek teszik a fejlett robotikai szimulációt a gyártástechnika kritikus elemévé.
Afejlett robotikai szimulációs szoftver lehetővé teszi a felhasználók számára a robotgyártás tervezését és optimalizálását, amely magában foglalja a fejlett robotikai technológiák által lehetővé tett új rugalmasságot és testreszabást. A mérnökök fejlett robotikai szimulációt alkalmazhatnak a teljes 3D robotmunkacellák megtervezéséhez, majd validálhatják és optimalizálhatják a gyártási folyamatok szekvenciáit, szimulálva a reális viselkedést és válaszokat. Digitálisan validálhatják az automatizálási koncepciókat, és offline fejlett robotikai programozást végezhetnek. Ez a szimulációs szoftver lehetővé teszi a vállalatok számára a teljes gyártási rendszerek virtuális üzemeltetését is.
Kapcsolódó termékek: Robotika tervezés és szimuláció | Tecnomatix Process Simulate
