Sokféle kihívások
A gyártási rendszert egy központi programozható Simatic S7-1500 vezérli, és minden robotcella saját vezérlőrendszerrel rendelkezik. A tárolt recepteknek köszönhetően a vezérlők biztosítják például, hogy a megfelelő folyamat futjon minden egyes csomagolási formátum esetében, és hogy a robotcellák mindig tálcát és sajtot kapjanak. Az Emmi egyik másik rendszere sem ilyen összetett, árulja el Purtschert: „A finom sajtdarabok vágási folyamata nagyon igényes, és a sajt különböző keménységű, a hőmérséklettől vagy az érettségi foktól függően. Ezenkívül a darabok alakjának megfelelőnek kell lennie, a robotnak nem szabad összenyomnia őket, és tökéletesen el kell rendeznie őket a csomagolásban.” Mivel a kereszt alakú fogó folyamatosan forog a saját tengelye körül, a Robofact-nak úgy kellett elrendeznie a kábelvezetést, hogy egyetlen kábel sem kerüljön el.
