Skip to main content
Ez az oldal automatikus fordítással jelenik meg. Inkább megnézi angolul?

Az AZO-nak köszönhetően a palettáscsökkentő táskák mostantól automatikusan működnek

Az AZO automatizálja a zsák kirakodását a Siemens AI Bin Picking segítségével: nagyobb hatékonyság, kevesebb hiba és egy lépéssel közelebb a jövő gyárához.

A legfeljebb 25 kg-os zsákok gépbe történő ürítése jelentős terhelést okoz a kezelőkre. Az AZO NV ezért robotmegoldást tervezett egy bébiétel-gyártó számára, amely eltávolítja a zsákokat a raklapról, valamint egy gépet, amely higiénikusan kivágja őket. Technikai teljesítmény a Siemens AI vision technológiájával.

A higiénia először a bébiételben

A tejpor gyártói gyártják sok fajta különböző vitaminok és ásványi anyagok keverékeivel különböző korosztályok számára. Nem is beszélve a sok allergiáról, amelyet figyelembe kell venniük. Ennek eredményeként a nagy silók ritkák a gyártásban. A gyártási sorozatok kicsiek, és a nyersanyagok általában zsákokban érkeznek.

Ugyanakkor követniük kell nagyon szigorú higiéniai követelmények. Nem könnyű kihívás, mivel a zsákokat nehéz géppel feldolgozni. Nehézek, szabálytalan alakúak és könnyen szakadhatnak. „Egy ügyfél arra kért minket, hogy készítsünk egy gépet, amely higiénikusan felvágja a zsákokat” - mondja Corné Daane, az AZO NV Vital értékesítési fiókvezetője.

„Sikeres eredményekkel. Kevés mozgó alkatrészből álló gépet terveztünk, ami könnyen tisztítható és teljesen zárt. Ennek eredményeként a környezet pormentes marad, és gyakorlatilag nincs termékveszteség. A vágás során felszabaduló port higiénikusan porszívózzuk, használhatóvá téve. Ezután egy tömörítőcsavar ismét szépen kihúzza a zsákot a gépből.”

AZO - hygiene first

Automatikus raklapláztatás

„A táskák raklapokon érkeznek. Ügyfelünknek az volt az elképzelése, hogy gyártósorait üzemeltetők táplálják. A legfeljebb 25 kg súlyú zsákokat egyenként le kellett venniük a raklapról, és a gépbe helyezniük. Nehéz munka, hajlamos a hibákra és balesetekre, mivel egy ilyen táska könnyen elszakadhat. Ráadásul a kézi kezelés nem egészen higiénikus. Tehát elkezdtük keresni a módszert, hogy ezt a lépést is automatizáljuk.”

Ez nem bizonyult könnyűnek. „Mivel ilyen kis futásokról van szó, gyakran vannak különböző típusok és méretek egy raklapon” - mondja Nick Heuten, az AZO NV automatizálási menedzsere. „Véletlenszerűen is egymásra rakják őket. Ahhoz, hogy egy robot eltávolítsa őket, meg kell határoznia minden lehetséges méretet és helytípust egy CAD-rajzon. Ezt lehetetlen megtenni. Tehát elkezdtünk AI megoldást keresni. Sok érdekes startup dolgozik rajta, de ipari méretezhetőséget és minőséget akartunk. Ezért a Siemenst kerestük, akivel évek óta szorosan együttműködünk.”

AZO - Jeroen Pieters

Az AZO-ról

Az AZO egy német családi vállalkozás, amely az ömlesztett áruk átvétele, tárolása, szállítása, adagolása, keverése és feltöltése automatizálására specializálódott. Számos ágazatban működik: akkumulátorok, műanyagok, élelmiszeripari és gyógyszeripari ágazatok. Világszerte a vállalat mintegy 1200 alkalmazottat foglalkoztat. A belga leányvállalatnak az AZO mintegy 140.

A szemétszedési technológiánk azonnal jól működik nagyobb zsákos árukkal.
Jeroen Pieters, Számlakezelő, Siemens

„A SIMATIC Robot Pick AI-vel már több éves tapasztalattal rendelkezünk AI látástechnika” - tette hozzá Jeroen Pieters, a Siemens számlavezetője. „Csak eddig elsősorban szemétszedésre használtuk őket: apró, szabálytalan tárgyakat szedtünk a kukákból. Nickkel a németországi gyártóüzemünkbe vezettem, ahol magunk alkalmazzuk a szedési technológiát a SIMATIC S120 hajtásaink gyártásában, amelyek egyébként ebben a gépben is vannak. Egy ideig abbahagytuk a gyártást, és néhány zsákkal próbálkoztunk. Az eredmények azonnal ígéretesek voltak.”

100% -os sikerarány

„A fogótáskák egy kihívás egy robot számára, különösen, ha szabálytalanul rakják őket egy raklapra” - mondja Nick. „Általában ez a helyzet. Még akkor is, ha robotok raklapra rakják, mindig valami eltolódik. A zsákok összehajthatók vagy egymás tetejére, felragadhat egy fedél, a gyűrődések megakadályozhatják, hogy a robot vákuum felépüljön, stb. Emberként azonnal láthatja, hogy valami nem fekszik ott rendesen, egy robot számára ez sokkal nehezebb.”

AZO - Nick Heuten
Az emberi kezelők azonnal látják, melyik táskát lehet a legjobban megfogni. Egy robot számára ez sokkal nehezebb.
Nick Heuten, Automatizálási menedzser, AZO

„Dolgozni kezdtünk, és hamarosan 80% -os sikerarányt értünk el. Ez már jó, de természetesen 100% -ot akarunk elérni: minden táskának, amelyet a robot meg akar kapni, a gépre kell kerülnie. Jelenleg 95% -on vagyunk. A rendszer nyomon követi, hogy mely kísérletek voltak sikeresek és melyek nem. Ezeket az adatokat meghatározott időközönként elküldjük a Siemens-nek, amely arra használja Az algoritmus továbbfejlesztése. A teljes algoritmus helyileg fut, egy SIMATIC BX-59A-n. Ennek eredményeként nincs szükségünk felhőkapcsolatra.”

Moduláris szerkezet

„A Siemens technológiában az a szép dolog, hogy moduláris módon tudjuk használni” - folytatja Nick. „A SIMATIC Robot Pick AI biztosítja a táskák megfelelő fogását. De ezután jön egy darab AI technológia, amelyet magunk írtunk: LOB Vision. A LOB a Logistics Operations Bot rövidítése és meghatározza hogyan helyezkednek el a zsákok a vágógép előtt. Ez a szoftver a BX-59A-n is fut. Így megtartjuk ezt a tudást magunknak.”

A robot vezérlése a SIMATIC Robot Library segítségével történik. „Ez egy szoftverkönyvtár, amely lehetővé teszi számunkra a robot vezérlését a PLC-n keresztül. Ennek eredményeként mi ne meg kell tanulni Egy adott robot nyelv. Ez egy nagy előny. Most a szigorú higiéniai követelmények miatt a Stäubli hermetikusan lezárt robotot használunk. Ha a következő ügyfél például homokzsákokat akar feldolgozni, akkor egy másik robotot telepítünk be, anélkül, hogy sok beállítási munkát végezzünk.”

AZO - Modular structure

Egyedülálló a piacon

„Ez a gép egyértelmű előnyt biztosított számunkra a versenytársakkal szemben, és ez teljes egészében nyugat-európai technológiával” - zárja le büszkén Corné. „Az ilyen projekteknek köszönhetően itt tudjuk tartani a termelésünket, mert Azok az üzemeltetők, akik még mindig ezt a kemény munkát akarják végezni, ritkák. Ezzel a géppel ügyfeleink biztosítják a higiénikus és nyomon követhető feldolgozást. És az egyenáramkör fékezési energia-visszanyerésének köszönhetően nagyon energiahatékonyak is vagyunk. Amikor az egyik motor fék, a másik pedig egyszerre indul, az indító motor felhasználja a fékezési energiát. Egy olyan rendszerben, amely sok indítással és megállóval rendelkezik, mint a miénk, ez nagy energiamegtakarítást eredményez.”

AZO - Corné Daane
Az ilyen projektek lehetővé teszik számunkra, hogy Nyugat-Európában tartsuk termelésünket.
Corne Daane, Értékesítési fiókvezető Vital, AZO nv

Az előnyök dióhéjban

  • több ergonómia a kezelők számára
  • a fékezési energia visszanyerése szervohajtásokkal
  • 100% higiénikus feldolgozás
  • gyakorlatilag nincs termékveszteség
  • tökéletes nyomon követhetőség

„Ezt nem lehetett volna elérni szoros együttműködés nélkül a Siemensszel - mind a belga divízióval, mind a német anyavállalattal. Német kollégáink viszont alig várják, hogy eljöjjenek és lássák, mit értünk el itt. Nagyszerű, hogy tudjuk maradj előre így.”