Mise en service virtuelle de la robotique

La mise en service virtuelle de la robotique simule bien plus que le robot lui-même. À l'aide du jumeau numérique, le logiciel de simulation robotique regroupe tous les appareils, équipements et structures pertinents dans une même représentation interactive en 3D. Les logiciels de simulation robotique modernes sont « indépendants des robots », ce qui signifie qu'ils fonctionnent avec toutes les marques de robots. Il prend également en charge plusieurs robots dans la même zone de travail.

Bien que la simulation robotique inclue du matériel virtuel, certaines simulations peuvent impliquer du matériel réel. Par exemple, un dispositif de contrôle matériel tel qu'un contrôleur logique programmable (PLC) peut être connecté au modèle de simulation pour voir comment le système réagit. Dans cette configuration, la simulation teste les entrées de commande réelles provenant de l'automate et le feedback du modèle de simulation.

Lors de la mise en service virtuelle de la robotique, les ingénieurs créent des scénarios pour vérifier que la programmation hors ligne de la robotique a permis de créer un programme viable et efficace. Les temps de portée et de cycle peuvent être vérifiés. La mise en service virtuelle de la robotique effectue également généralement des simulations basées sur des événements pour s'assurer que les imprévus fonctionnent correctement.

Le débogage virtuel est un élément clé de la mise en service virtuelle de la robotique. Le logiciel permet aux utilisateurs de déboguer la logique de contrôle de l'automatisation et le code PLC dans un environnement numérique. Lorsque les systèmes de robotique physique ne sont mis en service qu'après avoir été construits dans l'atelier de production, tous les débugages doivent être effectués après leur déploiement, ce qui signifie un arrêt de production pendant de longues périodes. En revanche, lorsqu'un logiciel de mise en service virtuel robotique effectue des opérations de débogage, le délai entre le déploiement et la production en direct est considérablement réduit.