Câbles Kineo Flexible

Les robots industriels, les machines-outils et les machines de mesure tridimensionnelle utilisent une large gamme de câbles conformes pour alimenter et contrôler les processus de fabrication et d'inspection, par exemple des câbles électriques, pneumatiques et hydrauliques.

La simulation des câbles doit prendre en compte les propriétés physiques variables de ces câbles. Kineo Flexible Cables permet aux applications de définir une large gamme de câbles en spécifiant les paramètres physiques associés, tels que la longueur, le rayon, la densité et la rigidité. Des variables supplémentaires telles que les sections renforcées et la courbure préformée peuvent également être définies.

La simulation de câble qui en résulte prend en compte ces propriétés physiques, car le câble est déplacé/déformé lors des mouvements de la machine. D'autres facteurs tels que le contact avec d'autres objets, la gravité et l'inertie sont modélisés simultanément. Les commentaires sur la tension, la flexion et la torsion des câbles permettent aux applications de prévoir les performances en usine.

Les mouvements des machines industrielles sollicitent à plusieurs reprises les câbles d'alimentation et de commande en les étirant, en les tordant ou en les pliant, ce qui peut entraîner une détérioration et une défaillance finale.

Pour minimiser les dégâts, les packs d'habillage pour robots proposent une gamme de fixations de câbles afin de garantir aux câbles une liberté de mouvement suffisante et de réduire ainsi la tension.

Kineo Flexible Cables propose un ensemble complet d'outils permettant de modéliser la gamme croissante de fixations de câbles disponibles sur le marché, qu'il s'agisse de terminaisons à rotule, de simples pinces rotatives ou de systèmes de rétraction de câbles sophistiqués qui gèrent l'alimentation des câbles afin d'éliminer les risques liés à des configurations de câbles souples.