De nombreux défis
Le système de production est contrôlé par un Simatic S7-1500 programmable de manière centralisée, et chaque cellule robotique possède également son propre système de contrôle. Grâce aux recettes enregistrées, les contrôles garantissent, par exemple, que le bon processus se déroule pour chacun des différents formats d'emballage et que les cellules robotisées reçoivent toujours des barquettes et du fromage. Aucun autre système d'Emmi n'est aussi complexe, révèle Purtschert : « Le processus de découpe des morceaux de fromage délicats est très exigeant, et la dureté du fromage varie en fonction de la température ou du degré de maturité. De plus, la forme des pièces doit être correcte, le robot ne doit pas les comprimer et doit les disposer parfaitement dans l'emballage. » Comme la pince en forme de croix tourne constamment autour de son propre axe, Robofact a dû organiser le routage des câbles de manière à ce qu'aucun câble ne se coince.
