Robotiikan simulointi on digitaalinen työkalu, jota käytetään robotiikkaan perustuvien automatisoitujen tuotantojärjestelmien suunnitteluun. Toiminnallisesti robotiikan simulointi käyttää digitaalista esitystä - digitaalista kaksosta - dynaamisen vuorovaikutuksen mahdollistamiseksi robotiikkamallien kanssa virtuaaliympäristössä. Robotiikka- ja automaatiosimulointijärjestelmien tavoitteena on tuoda automaatiojärjestelmät verkkoon nopeammin ja käynnistää tuotanto vähemmän virheillä kuin perinteisessä automaatiosuunnittelussa.
Automaatiosimulaatiolla on ratkaiseva rooli robotiikassa, koska se mahdollistaa kalliita ja aikaa vieviä kokeiluja todellisilla roboteilla — ja vielä enemmän kokeilujen suorittamisen tuotantokerroksessa. Robotiikan simulointi antaa insinööreille mahdollisuuden kokeilla ideoita ja rakentaa valmistusskenaarioita dynaamisessa virtuaaliympäristössä keräämällä virtuaalivastetietoja, jotka edustavat tarkasti ohjausjärjestelmän fyysisiä vasteita.
Robotiikan simulointi on kehittynyt tasaisesti pysyäkseen teollisuusrobottien kasvavien ominaisuuksien mukana. Robotit otetaan käyttöön dynaamisissa ympäristöissä, joissa robotin tehtävät muuttuvat usein tai joissa on mukana ihmisyhteistyökumppaneita. Kehittyneen robotiikan kysyntä kasvaa edelleen, kun valmistajat lisäävät tuotteiden monimutkaisuutta, monipuolisuutta ja räätälöintiä vastaamaan asiakkaiden kysyntää. Kehittynyt robotiikka sisältää ajonaikaisen päätöksenteon, reaktiivisen ohjelmoinnin odottamattomille tapahtumille ja kyvyn sopeutua ja parantaa tekoälyllä (AI) käsitellyn teollisen esineiden internetin (IIoT) keräämien tietojen perusteella. Kehittyneen robotiikan ohjelmoinnin ja edistyneiden robottien käyttöönoton ja käytön monimutkaisuus sekä korkeat kustannukset, jotka aiheutuvat robotiikkajärjestelmän virheenkorjauksesta tuotantokerroksessa, tekevät edistyneestä robotiikkasimulaatiosta kriittisen osan valmistustekniikassa.
Edistyneen robotiikan simulointiohjelmiston avulla käyttäjät voivat suunnitella ja optimoida robottituotantoa, mikä sisältää kehittyneiden robotiikkatekniikoiden mahdollistaman uuden joustavuuden ja räätälöinnin. Insinöörit voivat käyttää edistynyttä robotiikan simulointia suunnitellakseen täydelliset 3D-robottityösolut ja validoimaan ja optimoimaan valmistusprosessisekvenssit simuloimalla realistista käyttäytymistä ja vasteita. He voivat validoida automaatiokonseptit digitaalisesti ja suorittaa offline-edistynyttä robotiikkaohjelmointia. Tämän simulointiohjelmiston avulla yritykset voivat myös ottaa käyttöön täydelliset tuotantojärjestelmät virtuaalisesti.
Aiheeseen liittyvät tuotteet: Robotiikan suunnittelu ja simulointi | Tecnomatix Process Simulate
