Αξιοποίηση της ευελιξίας της λειτουργίας ισχύος προς θέρμανση σε κτίρια και τηλεθέρμανση για την υποστήριξη συστημάτων ηλεκτρικής ενέργειας: Μια ανασκόπηση
Δημοσιεύτηκε σε: Πρόοδοι στην Εφαρμοσμένη Ενέργεια, Τόμος 22, 2026, σελίδα 100272
Μπέντζαμιν Φρέισλαντ, Τσία-Λινγκ Γιανγκ, Άγκνες Ένγκελτερ, Κρίστιαν Βόσελ, Φλόριαν Ράισνερ, Φλόριαν Στάινκε, Στέφαν Νίσεν
Αυτή η ανασκόπηση εξετάζει πώς τα συστήματα ισχύος προς θερμότητα (P2H) όπως οι αντλίες θερμότητας αξιοποιούν τη θερμική αποθήκευση και τη θερμική αδράνεια κτιρίων για να παρέχουν ευελιξία δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας στην περιφερειακή και κατανεμημένη θέρμανση. Χρησιμοποιώντας μια συστηματική διαδικασία επιλογής βιβλιογραφίας, ερευνά εργαλεία προσομοίωσης, στρατηγικές ελέγχου και πλαίσια αγοράς παράλληλα με μελέτες περιπτώσεων πραγματικού κόσμου. Ενώ το δυναμικό P2H μικρής κλίμακας και προσομοίωσης είναι καλά αποδεδειγμένο, εξακολουθούν να υπάρχουν κρίσιμα κενά όσον αφορά τις επεκτάσιμες στρατηγικές ελέγχου, την επικύρωση πεδίου μεγάλης κλίμακας και τον διατομεακό σχεδιασμό.
Προβολή στη σελίδα του εκδότη
Ρύθμιση RL γενικών πολιτικών ρομπότ υπό καθυστέρηση συμπερασμάτων
Υποβλήθηκε σε: 2026 Συνέδριο για τη Μάθηση Ρομπότ (CoRL)
Μπράιαν Ζου5¹, Μομεν Χαλίλ5¹, Ε. Χ. Χάρισον5², Εμανουέλε Πογκί5¹, Φίλιπ Σεμπάστιαν Σμιτ¹, Μπέρντ Καστ¹, Φίλιν Μέιστερ¹, Πράναβ Ατρέγια², Κιγιάνγκ Λι², Φιν Φερτσάου¹, Σεζάρ Κολμενέρο¹, Γιας Σαχαπούρκαρ¹, Γκοκούλ Ναράγια¹, Μελανάνιχ Έργκανιχ ¹, Όιερ Μες³², Κάι Μ. Βούρμ¹, Γκέοργκ φον Γουίτσερτ¹, Ευγένεν Σόλοβιου¹, Άντριου Βάγκενμάκερ², Σεργκέι Λεβίνε²
(¹ Siemens, ² UC Μπέρκλεϊ, ³ Microsoft, ⁴ ETH Ζυρίχη, ⁄ Ίση συνεισφορά)
Οι μεγάλες σύγχρονες πολιτικές ρομπότ, όπως τα μοντέλα όρασης-γλωσσικής δράσης (VLA), υποφέρουν από υψηλή καθυστέρηση συμπερασμάτων. Αυτή η καθυστέρηση μεταβάλλει τη δυναμική του περιβάλλοντος και σπάει την υπόθεση Markov, προκαλώντας την αποτυχία των τυπικών αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης (RL). Για να το λύσουν αυτό, οι συγγραφείς εισάγουν ασύγχρονο RL με ενδιάμεσες πληροφορίες (ARLI), ένα πλαίσιο με επίγνωση της καθυστέρησης που επιτρέπει την αποτελεσματική ρύθμιση RL παρά τις καθυστερήσεις εκτέλεσης. Το ARLI αποκαθιστά τη δομή κοντά στη Μαρκόβια χρησιμοποιώντας αυξήσεις κατάστασης που ενσωματώνουν δεσμευμένες ενέργειες και παρατηρήσεις μεσαίου συμπεράσματος. Σε προσομοιωμένες και πραγματικές εργασίες, το ARLI επιτρέπει την επιτυχή RL υπό καθυστέρηση όπου οι τυπικές μέθοδοι αποτυγχάνουν, ακόμη και ταιριάζοντας ή υπερβαίνοντας την ιδανική απόδοση μηδενικής καθυστέρησης.
Προβολή στη σελίδα του εκδότη
Συν-βελτιστοποίηση των χειριστηρίων μετατροπέα και των λειτουργιών προστασίας γραμμών για βελτιωμένη αξιοπιστία προστασίας και σταθερότητα συστήματος
Δημοσιεύθηκε στο: 2025 Γενική Συνέλευση IEEE Power & Energy Society (PESGM)
S. Bhela, S. Gumussoy, U. Muenz (Ιδρυτική Τεχνολογία Siemens, Πρίνστον, Νιου Τζέρσεϊ, ΗΠΑ), D.J. Kelly, M.J. Reno (Εθνικά Εργαστήρια Sandia, Albuquerque, NM, ΗΠΑ)
Η προστασία του σύγχρονου συστήματος ισχύος βασίζεται στη δυναμική της σύγχρονης γεννήτριας, η οποία αντικαθίσταται όλο και περισσότερο από πόρους που βασίζονται σε μετατροπείς (IBR) που ακολουθούν το δίκτυο και σχηματίζουν δίκτυο (GFM). Επειδή τα IBR εμφανίζουν δραστικά διαφορετική δυναμική σφαλμάτων, τα υπάρχοντα συστήματα προστασίας μπορεί να καταστούν ανεπαρκή. Αυτή η εργασία παρουσιάζει ένα πλαίσιο που χρησιμοποιεί βελτιστοποίηση Bayes και προσομοίωση EMT για τη συν-βελτιστοποίηση των λειτουργιών μετάβασης σφαλμάτων GFM και της προστασίας γραμμής, επιδεικνύοντας βελτιωμένη αξιοπιστία και σταθερότητα προστασίας σε ένα δίκτυο δοκιμών IBR 100%.
Προβολή στη σελίδα του εκδότη
Λειτουργίες ομαλής απόστασης για άμεσο βέλτιστο έλεγχο συστημάτων πλούσιων σε επαφή
Δημοσιεύθηκε στο: 2025 23ο Ευρωπαϊκό Συνέδριο Ελέγχου (ECC)
Κρίστιαν Ντιτς, Σεμπάστιαν Άλμπρεχτ, Άρμιν Νουρκάνοβιτς, Μόριτζ Ντίελ
Οι τυπικές συναρτήσεις απόστασης όπως το Ευκλείδειο SDF δεν είναι διαφοροποιήσιμες για μη λεία άκαμπτα σώματα όπως οι πολυτόποι. Αυτή η εργασία προτείνει μια μέθοδο εξομάλυνσης για μια συνάρτηση απόστασης ανάπτυξης πολυτοπίου που μοντελοποιείται ως παραμετρικό γραμμικό πρόγραμμα. Διαταράσσοντας τις συνθήκες βέλτιστης, οι συγγραφείς αποδεικνύουν ότι το προκύπτον ομαλό SDF είναι καλά καθορισμένο. Σε αντίθεση με προηγούμενες προσεγγίσεις που ενσωματώνουν ακριβείς συνθήκες βελτιστοποίησης SDF απευθείας σε ένα πρόβλημα βέλτιστου ελέγχου (OCP), η εξομάλυνση επιτρέπει εξωτερική αξιολόγηση. Αυτό μειώνει το μέγεθος OCP και κατανέμει την υπολογιστική προσπάθεια πιο ομοιόμορφα σε αξιολογήσεις συναρτήσεων και επιλύτες. Αξιολογήθηκε μέσω εφαρμογής CasaDi σε μια επίπεδη εργασία πείρου σε τρύπα, η μέθοδος επιδεικνύει βελτιωμένη απόδοση βελτιστοποίησης.
Προβολή στη σελίδα του εκδότη
Μετασχηματιστής ανταλλαγής χαρακτηριστικών πολλαπλών επιπέδων για εκτίμηση θέσης αντικειμένων πολλαπλών προβολών 6D στη συλλογή κάδων ρομπότ
Δημοσιεύθηκε στο: 2025 Διεθνές Συνέδριο IEEE για τη Ρομποτική και τον Αυτοματισμό (ICRA)
Μοτέν Χαλίλ; Βίνσεντ Ντίτριχ; Σλόμπονταν Ίλιτς
Η ακριβής εκτίμηση θέσης αντικειμένου 6D είναι ζωτικής σημασίας για τη ρομποτική συλλογή κάδων που περιλαμβάνει αντικείμενα χωρίς υφή, ανακλαστικά ή απόφρακτα. Ενώ οι μέθοδοι πολλαπλής προβολής ξεπερνούν τις προσεγγίσεις μιας προβολής, οι τρέχουσες τεχνικές βασίζονται στη σύντηξη τελικού σταδίου, χωρίς πλήρη συνέργεια πολλαπλών προβολών. Αυτή η εργασία εισάγει έναν μετασχηματιστή ανταλλαγής χαρακτηριστικών (FET) που επιτρέπει τη σύντηξη χαρακτηριστικών σε πρώιμο στάδιο χρησιμοποιώντας αυτοπροσοχή και επιπολική διασταυρούμενη προσοχή. Μια στρατηγική από χοντρό έως λεπτό βελτιστοποιεί περαιτέρω τη συγκέντρωση χαρακτηριστικών πολλαπλών επιπέδων σε όλες τις προβολές. Χτισμένη πάνω από το EpisurfeMB, η μέθοδος βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια και την ευρωστία σε σύνθετα σενάρια επιλογής δεμάτων, ξεπερνώντας τις τρέχουσες υπερσύγχρονες μεθόδους πολλαπλής προβολής στο σύνολο δεδομένων ROBI.
Προβολή στη σελίδα του εκδότη
