Skip to main content
Αυτή η σελίδα εμφανίζεται με χρήση αυτόματης μετάφρασης. Προβολή στα Αγγλικά;
Παράδειγμα (case study)

Βελτιστοποίηση ελέγχου μονάδων επεξεργασίας λυμάτων

Το σύστημα MACS, που αναπτύχθηκε από την DP System με βάση τις τεχνολογίες της Siemens, επιτρέπει εξοικονόμηση ενέργειας και παρέχει πρόσθετη χωρητικότητα φορτίου για μονάδες επεξεργασίας λυμάτων. Η λύση που εφαρμόστηκε στο Słupsk και στην Iława επιτρέπει την εξυπηρέτηση μεγαλύτερου αριθμού κατοίκων.

Η DP System έχει αναπτύξει ένα εργαλείο που συνδυάζει τεχνολογικές και λογισμικές λύσεις. Ο στόχος του MACS (Μοντελο-based Advanced Control System) είναι η μεγιστοποίηση της τεχνολογικής απόδοσης των μονάδων επεξεργασίας λυμάτων και η μείωση της κατανάλωσης ενέργειας. Το σύστημα μπορεί να λειτουργήσει σε σχεδόν οποιαδήποτε μονάδα επεξεργασίας εξοπλισμένη με συστήματα αυτοματισμού. Η λύση έχει ήδη εφαρμοστεί, μεταξύ άλλων, σε μονάδες επεξεργασίας λυμάτων στην Iława και στο Słupsk.

Προγνωστικός έλεγχος βάσει μοντέλου

Αναπτύχθηκε από το 2018, το MACS έχει σχεδιαστεί για να υποστηρίζει τη λειτουργία βιολογικών μονάδων επεξεργασίας λυμάτων με βάση ολοκληρωμένα συστήματα απομάκρυνσης οργανικών ενώσεων και θρεπτικών συστατικών. Τα μεμονωμένα συστατικά της λύσης βελτιστοποιούν την απόδοση των τεχνολογικών διαδικασιών. Μία από τις βασικές λειτουργίες εκτελείται από την ενότητα που είναι υπεύθυνη για τον έλεγχο των βιολογικών αντιδραστήρων.«

Απαιτείται μονάδα επεξεργασίας λυμάτων για την επίτευξη ενός επιπέδου καθαρισμού που πληροί τυποποιημένες παραμέτρους για την περιεκτικότητα σε άζωτο και φώσφορο. Το σύστημα MACS βελτιστοποιεί τη διαδικασία επεξεργασίας λυμάτων, διευκολύνοντας την ικανοποίηση των απαιτήσεων περιβαλλοντικής απόρριψης. Οι εφαρμοζόμενοι αλγόριθμοι διασφαλίζουν ότι αυτοί οι στόχοι επιτυγχάνονται με ελάχιστη κατανάλωση ενέργειας. Το σύστημα υποστηρίζει επίσης την αποτελεσματική διαχείριση της βιομάζας βελτιστοποιώντας την εξωτερική ανακυκλοφορία και αποτρέπει τη μεταφορά ενεργοποιημένης ιλύος σε επεξεργασμένα λύματα».
λέει ο Robert Wlaźlak, Διευθυντής του Τμήματος Βιομηχανικού Αυτοματισμού στο DP System.

DP System - Optimization of wastewater treatment plant control - OpenGraph

Το σύστημα MACS επιτρέπει τη μεγιστοποίηση της τεχνολογικής απόδοσης στις μονάδες επεξεργασίας λυμάτων μειώνοντας παράλληλα την κατανάλωση ενέργειας.

DP System - 04

Το σύστημα MACS έχει εφαρμοστεί, μεταξύ άλλων, στο εργοστάσιο επεξεργασίας λυμάτων στο Słupsk.

Οι εφαρμοζόμενες τεχνολογίες καθιστούν δυνατή τη βελτιστοποίηση της ποσότητας των χημικών ουσιών που χρησιμοποιούνται στις διαδικασίες επεξεργασίας. Η λύση που αναπτύχθηκε από την DP System επιτρέπει επίσης εξοικονόμηση ενέργειας στις βιοχημικές διεργασίες που πραγματοποιούνται από το εργοστάσιο επεξεργασίας.«

Οι βιοχημικές αντιδράσεις σε μονάδες επεξεργασίας λυμάτων είναι από τις πιο δύσκολες για έλεγχο επειδή περιλαμβάνουν ζωντανούς οργανισμούς. Αυτές οι διαδικασίες έχουν επίσης μεγάλη ζήτηση για ηλεκτρική ενέργεια».
λέει ο Adam Paczesny, Εμπορικός Διευθυντής του Τμήματος Βιομηχανικού Αυτοματισμού στο DP System.

Οι αλγόριθμοι και τα μαθηματικά μοντέλα της μονάδας επεξεργασίας που χρησιμοποιούνται στη λύση MACS επιτρέπουν την προγνωστική διαχείριση - ενεργώντας εκ των προτέρων - του περιβάλλοντος για τους ζωντανούς οργανισμούς που εκτελούν διαδικασίες επεξεργασίας. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα αυξημένη απόδοση, ιδίως όσον αφορά την κατανάλωση ενέργειας. Αυτή η προσέγγιση καθιστά επίσης δυνατή τη βελτιστοποίηση της χρήσης της υφιστάμενης υποδομής εγκαταστάσεων επεξεργασίας.

Εκσυγχρονισμός της μονάδας επεξεργασίας λυμάτων

«Το σημείο εκκίνησης για τις εργασίες εκσυγχρονισμού ήταν η ανάγκη τήρησης των προτύπων εκπομπών, η οποία συνδέθηκε με τη μείωση των ενεργειακών δαπανών. Ως αποτέλεσμα των αλλαγών που εφαρμόστηκαν, η απόδοση βελτιώθηκε κατά 25 έως 35%. Περίπου το 14% αυτού οφείλεται σε βελτιωμένο έλεγχο, ενώ το υπόλοιπο μέρος προέκυψε από την αντικατάσταση των ανεμιστήρων με σύγχρονες, πιο ενεργειακά αποδοτικές μονάδες. Υπό κανονική λειτουργία, το εργοστάσιο επιτυγχάνει επίπεδο αυτάρκειας 80%, αλλά μερικές φορές αυτό φτάνει ακόμη και το 100%. Αυτό σημαίνει ότι είμαστε ενεργειακά ανεξάρτητοι. Αυτό είναι ένα άμεσο αποτέλεσμα της εφαρμογής της λύσης DP System,»
λέει ο Kazimierz Stachyra, Διευθυντής της μονάδας επεξεργασίας λυμάτων στο Słupsk.

Η λύση MACS που εφαρμόζεται στο Słupsk χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του αερισμού, της εσωτερικής και της εξωτερικής ανακυκλοφορίας και για τη ρύθμιση της λειτουργίας βασικών ενεργοποιητών όπως ανεμιστήρες και αναμικτήρες. Έχει επίσης εφαρμοστεί μια μονάδα δοσολογίας πηκτικού. Ουσιαστικό ρόλο στη διασφάλιση της αποτελεσματικής λειτουργίας του συστήματος ελέγχου διαδραματίζει η ολοκληρωμένη οργάνωση της εγκατάστασης.

«Η αποτελεσματικότητα του εφαρμοσμένου ελέγχου προκύπτει από το συνδυασμό σε βάθος τεχνολογικής γνώσης των διαδικασιών εγκαταστάσεων επεξεργασίας, εμπειρογνωμοσύνης στις αρχές αυτοματισμού και μηχανικής βασισμένης σε μαθηματικά μοντέλα και προγνωστικό έλεγχο».
λέει ο Καζίμιρ Στάχυρα.

Case Study - DP System - img 05

Το σύστημα MACS χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του αερισμού, της εσωτερικής και εξωτερικής ανακυκλοφορίας και για τη ρύθμιση της λειτουργίας ενεργοποιητών όπως ανεμιστήρες και αναμικτήρες.

Case Study - DP System - img b 06

Το MACS σχεδιάστηκε χρησιμοποιώντας την τεχνολογία Siemens που συνδυάζει έναν παραδοσιακό ελεγκτή PLC με έναν βιομηχανικό υπολογιστή.

Η λύση σχεδιάστηκε χρησιμοποιώντας την τεχνολογία Siemens που ενσωματώνει έναν παραδοσιακό ελεγκτή PLC με έναν βιομηχανικό υπολογιστή. Α SIMATIC Box PC, μαζί με τις μονάδες επικοινωνίας, χρησιμοποιήθηκε για έλεγχο. Οι βιομηχανικοί υπολογιστές Siemens χαρακτηρίζονται από υψηλή απόδοση, ευρύ φάσμα θερμοκρασιών λειτουργίας και αντοχή σε κραδασμούς, ενώ καταλαμβάνουν ελάχιστο χώρο στο θάλαμο ελέγχου. Έχουν επίσης σχεδιαστεί για να λειτουργούν αξιόπιστα σε σκληρές περιβαλλοντικές συνθήκες.

«Επιλέξαμε μια λύση Siemens επειδή είναι μια ευέλικτη πλατφόρμα που συνδυάζει τις δυνατότητες ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή με έναν βιομηχανικό υπολογιστή υψηλής απόδοσης. Αυτή η υπολογιστική ισχύς είναι απαραίτητη για την ενσωμάτωση με το περιβάλλον MATLAB, το οποίο χρησιμοποιείται για την εφαρμογή μαθηματικών μοντέλων, την αναπαραγωγή των βιοχημικών διεργασιών της μονάδας επεξεργασίας και την εκτέλεση υπολογισμών για τον έλεγχο της διαδικασίας. Αυτή η προσέγγιση μας επέτρεψε να ενσωματώσουμε εύκολα το επίπεδο βελτιστοποίησης με το σύστημα ελέγχου στο ίδιο περιβάλλον».
εξηγεί ο Robert Wlaźlak, Διευθυντής του Τμήματος Βιομηχανικού Αυτοματισμού στο DP System.

Case Study - DP System - img 07

Ένας συμπαγής βιομηχανικός υπολογιστής, το SIMATIC Box PC, μαζί με μονάδες επικοινωνίας, χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του συστήματος.

Οφέλη στον τομέα της ενεργειακής απόδοσης

Case Study - DP System - img 09

Ένα σημαντικό πλεονέκτημα της εφαρμογής του συστήματος MACS είναι η ευρέως κατανοητή αύξηση της ασφάλειας των διαδικασιών που πραγματοποιούνται από την εγκατάσταση που το χρησιμοποιεί.

Ο εκσυγχρονισμός πραγματοποιήθηκε με τέτοιο τρόπο ώστε να μην ήταν απαραίτητη η αντικατάσταση της υπάρχουσας υποδομής της μονάδας επεξεργασίας. Οι υπάρχουσες συσκευές μέτρησης, συμπληρωμένες με πρόσθετες ελλείπουσες μετρήσεις, ενσωματώθηκαν και παρέχουν τα δεδομένα που απαιτούνται για τη λειτουργία του συστήματος MACS. Με τη σειρά τους, τα σήματα ελέγχου που παράγονται από τη λύση DP System εκτελούνται από την υπάρχουσα υποδομή ελέγχου του εργοστασίου, η οποία υποβλήθηκε σε μικρές μόνο αναβαθμίσεις. Ως αποτέλεσμα, παρά τις σχετικά χαμηλές επενδύσεις, επιτεύχθηκαν σημαντικά οικονομικά και περιβαλλοντικά οφέλη.

«Κατά τον εκσυγχρονισμό της μονάδας επεξεργασίας, εισαγάγαμε ένα πρόσθετο στρώμα ελέγχου υψηλότερου επιπέδου που χρησιμεύει ως υποστήριξη για τον χειριστή. Μετά την εφαρμογή, το σύστημα MACS επιλέγει και ρυθμίζει αυτόματα τις βέλτιστες παραμέτρους ελέγχου διαδικασίας,»
λέει ο Tomasz Chrześcijanek, Διευθυντής Έργου στο DP System.

Η εφαρμογή της λύσης διήρκεσε περίπου έξι μήνες, ενώ η βαθμονόμησή της διήρκεσε περίπου ένα χρόνο, επιτρέποντας την εξέταση των λειτουργικών ιδιοτήτων της εγκατάστασης σε διαφορετικές εποχές.

Τα σημαντικότερα οφέλη περιλαμβάνουν την εξοικονόμηση ενέργειας που προκύπτει από τη μειωμένη κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας. Ήταν επίσης δυνατό να αυξηθεί η σταθερότητα των διεργασιών στο βιολογικό τμήμα. Επιπλέον, οι εργαζόμενοι, που υποστηρίζονται από πληροφορίες από το σύστημα, συμμετέχουν πλέον λιγότερο στην εποπτεία της διαδικασίας, επιτρέποντας την αποτελεσματικότερη χρήση του χρόνου τους.
Καζίμιρ Στάχυρα, Μάνατζερ, μονάδα επεξεργασίας λυμάτων στο Słupsk

Ένα άλλο όφελος που επιτυγχάνεται μέσω του εκσυγχρονισμού είναι η ευρέως κατανοητή αύξηση της ασφάλειας των διαδικασιών που πραγματοποιούνται από την εγκατάσταση. Η εφαρμοζόμενη λύση καθιστά δυνατή την επίτευξη πρόσθετου αποθεματικού χωρητικότητας φορτίου περίπου 20.000 PE (ισοδύναμο πληθυσμού). Αυτό επιτρέπει στη μονάδα επεξεργασίας να δέχεται μεγαλύτερο όγκο λυμάτων για επεξεργασία χρησιμοποιώντας τον ήδη υπάρχοντα αντιδραστήρα.

«Πριν από τον εκσυγχρονισμό, η μονάδα επεξεργασίας ήταν ικανή να δέχεται λύματα από 250.000 κατοίκους, ενώ τώρα εξυπηρετεί 350.000. Αυτό το αποτέλεσμα επιτεύχθηκε, μεταξύ άλλων, χάρη στην εφαρμογή λύσεων βελτιστοποίησης. Είμαστε ικανοποιημένοι με τη συμμετοχή της DP System στις εργασίες υλοποίησης, καθώς και με την απόδοση του συστήματος. Οι λύσεις που εφαρμόστηκαν αποδεικνύονται αποτελεσματικές τόσο στην καθημερινή λειτουργία της μονάδας επεξεργασίας όσο και σε κρίσιμες καταστάσεις, όπως περιόδους έντονης εισροής λυμάτων μετά από βροχοπτώσεις».
συνοψίζει τον Kazimierz Stachyra από το εργοστάσιο επεξεργασίας στο Słupsk.

Εκσυγχρονισμός μονάδας επεξεργασίας λυμάτων στην Iława

Case Study - DP System - img 12 a
Case Study - DP System - img 12 b

Μια άλλη εγκατάσταση όπου έχει εφαρμοστεί η λύση MACS, που λειτουργεί σε συσκευές Siemens, είναι το εργοστάσιο επεξεργασίας λυμάτων στην Iława. Στην περίπτωση αυτή, ο πρωταρχικός λόγος εφαρμογής ήταν η ανάγκη μείωσης της περιεκτικότητας σε άζωτο στα επεξεργασμένα λύματα. Το DP System κέρδισε τον διαγωνισμό και ξεκίνησε εργασίες που περιλαμβάνουν την αντικατάσταση στοιχείων ελέγχου, αποσβεστήρων και εξαρτημάτων κίνησης που είναι υπεύθυνα για τον έλεγχο ανακυκλοφορίας.

Ο εκσυγχρονισμός κάλυψε εσωτερική και εξωτερική ανακυκλοφορία, έλεγχο αερισμού και δοσολογία πηκτικών PIX. Στο πλαίσιο των ολοκληρωμένων εργασιών, το εξωτερικό σύστημα ανακυκλοφορίας άλλαξε από αλγόριθμο ελέγχου βασισμένο στον όγκο εισερχόμενων λυμάτων σε έναν που βασίζεται στα επίπεδα ιλύος σε δευτερεύοντες καθαριστές. Ως αποτέλεσμα αυτών των αλλαγών, ήταν απαραίτητο να αυτοματοποιηθούν οι πύλες εξόδου που ήταν εγκατεστημένες στους δευτερεύοντες καθαριστές. Ο εκσυγχρονισμός οδήγησε σε βελτίωση της ποιότητας των επεξεργασμένων λυμάτων. Έχουν επίσης επιτευχθεί αξιοσημείωτα οφέλη όσον αφορά την εξοικονόμηση ενέργειας.

«Η κατανάλωση ενέργειας εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον τύπο των λυμάτων που ρέουν στη μονάδα επεξεργασίας. Ένα πιο δύσκολο φορτίο απαιτεί περισσότερο αέρα και τη χρήση ανεμιστήρων που καταναλώνουν σημαντικές ποσότητες ηλεκτρικής ενέργειας. Λόγω της μεταβλητότητας των εισερχόμενων λυμάτων με διαφορετικές συγκεντρώσεις, είναι δύσκολο να εκτιμηθεί με ακρίβεια πόσο ενεργειακά αποδοτική είναι η νέα λύση. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια της σταθερής λειτουργίας παρατηρούμε σημαντική βελτίωση της απόδοσης και αυξημένη ενεργειακή απόδοση της εγκατάστασης. Ο έλεγχος των αποσβεστήρων και η απενεργοποίηση των ανεμιστήρων στις σωστές στιγμές καθιστά δυνατή τη σαφή μείωση της κατανάλωσης ηλεκτρικής ενέργειας. Χάρη στη βελτιστοποίηση, είμαστε πλέον σε θέση να αξιοποιήσουμε πλήρως τις δυνατότητες του συστήματος επεξεργασίας λυμάτων».
λέει ο Krzysztof Draszewski, αναπληρωτής επικεφαλής της μονάδας επεξεργασίας λυμάτων στην Iława.

Το σύστημα MACS χρησιμοποιείται στην Iława εδώ και αρκετά χρόνια. Παρόμοια με το εργοστάσιο επεξεργασίας στο Słupsk, η υλοποίησή του διήρκεσε περίπου έξι μήνες, ακολουθούμενη από περίπου ένα έτος προσαρμογής στις ειδικές συνθήκες της εγκατάστασης. Κατά τη διάρκεια ενός ετήσιου κύκλου, αναλύθηκαν όλα τα εποχιακά φαινόμενα που θα μπορούσαν να συμβούν στην εγκατάσταση. Επί του παρόντος, η εφαρμοζόμενη λύση επιτρέπει μείωση ενέργειας κατά περίπου 12%. Η βελτιωμένη απόδοση της διαδικασίας σημαίνει επίσης υψηλότερη απόδοση ολόκληρης της εγκατάστασης και δυνατότητα επεξεργασίας μεγαλύτερων όγκων λυμάτων.

«Αντί για τυπικούς ελεγκτές PID, εφαρμόσαμε λύσεις χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο διεργασίας και προκύπτουσες προβλέψεις, δηλαδή αλγόριθμους MPC (Model Predictive Control). Τα σημεία λειτουργίας αυτού του τύπου ελεγκτή είναι πολύ πιο κοντά στα τεχνολογικά όρια, τα οποία μεταφράζονται αυτόματα σε υψηλότερη απόδοση διεργασίας και βελτιωμένη απόδοση των εγκαταστάσεων». εξηγεί ο Ρόμπερτ Βλάζλακ από το σύστημα DP.

«Οι λύσεις που παρέχει η Siemens όχι μόνο λαμβάνουν υπόψη τις ευρείες δυνατότητες του ελέγχου βάσει μοντέλων, αλλά προσφέρουν επίσης υποστήριξη για την τεχνητή νοημοσύνη: Μηχανική μάθηση (Deep Learning). Όλα αυτά επιτρέπουν υψηλότερη απόδοση ελέγχου και παρέχουν πρόσθετες ευκαιρίες για τη βελτιστοποίηση της κατανάλωσης ενέργειας και την επίτευξη καλύτερης απόδοσης της διαδικασίας». τονίζει ο Μιχάλ Ουρλίνσκι από τη Siemens Polska.

Η εφαρμοζόμενη λύση διευκολύνει τη μεγιστοποίηση της ποσότητας βιοαερίου που λαμβάνεται σε χημικές διεργασίες. Ένα άλλο πλεονέκτημα του συστήματος MACS είναι η μείωση του χρόνου που απαιτείται για ορισμένες εργασίες.

«Σε ορισμένες πτυχές, ήταν δυνατό να μειωθεί η εισροή εργασίας. Αυτό ισχύει, μεταξύ άλλων, για τον έλεγχο σε δευτερεύοντες καθαριστές, οι οποίοι πριν από τον εκσυγχρονισμό απαιτούσαν χειροκίνητη ρύθμιση των θυρών για τη ρύθμιση των επιπέδων λάσπης, ενώ τώρα αυτή η διαδικασία είναι πλήρως αυτοματοποιημένη».
σημειώνει ο Κρζίστοφ Ντράσεφσκι.

«Το σύστημα MACS επιτρέπει τη συνεχή παρακολούθηση των συσκευών μέτρησης. Επιτρέπει, μεταξύ άλλων, την αξιολόγηση της αξιοπιστίας των τρεχουσών μετρήσεων. Εάν το σύστημα διαπιστώσει ότι μια δεδομένη μέτρηση είναι αναξιόπιστη, ενημερώνει τον χρήστη και μεταβαίνει σε μια εναλλακτική μέτρηση ή βασίζει τον αλγόριθμο ελέγχου σε ιστορικές τιμές.
προσθέτει ο Τόμας Κρζεσσιγιάνεκ από το σύστημα DP.

Case Study - DP System - img 08