Εφευρέτες της χρονιάς 2021 | Κατηγορία Ανοικτή Καινοτομία
Τα ρομπότ αποτελούν βασικό δομικό στοιχείο της Βιομηχανίας 4.0. Παρ 'όλα αυτά, τα βιομηχανικά ρομπότ δεν έχουν εκτελέσει με ακρίβεια εργασίες που περιλαμβάνουν στερεές δυνάμεις, όπως η άλεση μετάλλων. Οι Birgit Obst, Dirk Hartmann και Florian Schnös έχουν αναπτύξει αλγόριθμους που επιτρέπουν στα ρομπότ να εκτελούν εργασίες που προηγουμένως προορίζονταν για εργαλειομηχανές. Η προσομοίωση τους επιτρέπει να αναγνωρίσουν εάν η πραγματικότητα αποκλίνει από το σχέδιο. Στη συνέχεια προσαρμόζουν τις κινήσεις τους σε πραγματικό χρόνο.
«Ως μέρος ενός ανοιχτού έργου καινοτομίας, αναπτύξαμε νέες ιδέες για τους πελάτες της Siemens Digital Industries. Βυθιστήκαμε στον κόσμο των ρομπότ άλεσης και αναρωτηθήκαμε πώς να τα ελέγξουμε καλύτερα. Και δείξαμε ότι τα ρομπότ μπορούν να αναλάβουν εργασίες που είχαν προηγουμένως γίνει από εργαλειομηχανές, όπως η άλεση μετάλλων - και ότι μπορούν να προσφέρουν ακριβή αποτελέσματα. «
Ομάδα Ανοικτής Καινοτομίας, Μόναχο, Γερμανία.
