Kineo Collision Detector (KCD)

Führen Sie eine Vielzahl von Kollisions- und Abstandsanalysen durch, einschließlich:

• Schneller boolescher Test: Stellen Sie schnell fest, ob Objekte in der Szene kollidieren
• Umfassender boolescher Test: Identifizieren Sie bestimmte kollidierende Objektpaare in der Szene
• Flacher boolescher Test: Ermitteln Sie die Menge aller kollidierenden Objekte in der Szene
• Kürzeste Entfernung zwischen Objekten, die nicht kollidieren (Abstand)
• Geschätzte Durchdringungsdistanz für kollidierende Objekte

Der Kineo Collision Detector unterstützt die folgenden Geometrietypen:

Mesh-Daten: Analysieren Sie jedes dreieckige Netz. Die Dreiecke benötigen keine Orientierung — ihre Normalenvektoren können auf beide Seiten zeigen. Löcher und getrennte Dreiecke sind kein Problem.

Punktwolkendaten: Führen Sie Kollisionskontrollen und Entfernungsmessungen direkt an Daten von Laserscans und Bildverarbeitungssystemen durch, ohne dass Polyeder rekonstruiert werden müssen. Fragen Sie die Kollisionserkennung und die Nähe zwischen zwei Punktwolken oder zwischen einer Punktwolke und einem Polyeder ab.

Symmetrisches Multiprocessing: Der Kineo Collision Detector ist für die parallele Verarbeitung optimiert. Ein zustandsloser, threadsicherer Modus ermöglicht es Ihnen, verschiedene Tests in derselben Szene in gleichzeitigen Threads durchzuführen.

Niedriger Speicherverbrauch: Szenenobjekte verweisen auf Dreiecks-Netzdaten, die sich im Benutzerspeicher befinden, sodass Daten nicht als Kineo Collision Detector-Objekte dupliziert werden müssen. Optionen für verzögerte Initialisierung reduzieren den Speicherverbrauch weiter.