Implementierung von AUTOSAR-Embedded-Software

Der AUTOSAR-Standard basiert auf der Fähigkeit, Softwareanbieter zur Zusammenarbeit zusammenzubringen, damit sie Steuergeräte-Software effizient produzieren können.

Die Software besteht aus:

• Softwarekomponenten auf der Anwendungsebene
• Unterstützung von Hardwaretreibern durch Mikrocontroller-Abstraktionsschicht und benutzerdefinierte Gerätetreiber von Steuergeräten

Hinzu kommt die Basissoftware, die über eine Laufzeitumgebung von der Anwendungssoftware abstrahiert ist.

Capital Embedded AR Classic hält sich eng an die AUTOSAR-Methodik und beinhaltet native Unterstützung für das AUTOSAR-Modell. Toolfunktionen wie die Aufteilbarkeit von Konfigurationen vereinfachen die Prozesse für Steuergeräte-Softwareentwickler erheblich.

Capital Embedded AR Adaptive passt in ähnlicher Weise die neueste AUTOSAR-Methodik an die Modelle und Methoden der Adaptive-Plattform an und erweitert diese um eine fortschrittliche Automatisierung der Tools, bei denen Entwickler an erster Stelle stehen, was schnelle, qualitativ hochwertige Softwarebereitstellungen ermöglicht.

Angetrieben von Anforderungen, einschließlich innovativer Kundenfunktionen und Anforderungen an die funktionale Sicherheit, müssen Softwareentwicklungsteams das Entwicklungstempo erhöhen und die Qualität verbessern. Das erfordert ein neues Maß an Effizienz. Es ist ein Schlüsselelement, um eingebettete Software effizienter zu produzieren, indem die Überprüfung und Validierung (V&V) zu einem früheren Zeitpunkt des Entwurfsprozesses „nach links“ verschoben wird. Diese V&V-Aktivitäten können mit echter eingebetteter Software auf virtuellen Steuergeräten durchgeführt werden, um umfangreiche Simulationen durchzuführen. Diese Technologie ermöglicht die Anwendung von Testautomatisierung in der frühen Entwicklung, bevor die Zielhardware verfügbar ist, und während des gesamten Softwarelebenszyklus, um die Abdeckung und die Ausführungstransparenz zu verbessern.

Während des gesamten Fahrzeuglebenszyklus werden häufig eingebettete Software-Updates für Steuergeräte benötigt. Der Capital Embedded Bootloader unterstützt zuverlässige Steuergeräte-Updates während der Entwicklung, der Fahrzeugproduktion und während der gesamten Lebensdauer des Fahrzeugs über vernetzte Diagnosetools oder Over-the-Air-Methoden. Das standardisierte ISO 14229 UDS-Protokoll wird über eine Reihe gängiger Fahrzeugnetzwerkbusse, Ethernet, CAN/CAN-FD, LIN und FlexRay verwendet. Es ist auch möglich, andere Methoden wie die Kalibrierungsprotokolle der Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) zu verwenden. Cybersecurity ist ein wichtiger Aspekt des Ablaufs und der Funktionen von Softwareupdates und ermöglicht Softwareauthentifizierung und sichere Startoptionen. Um die spezifischen Anforderungen des Originalgeräteherstellers (OEM) und der Mikrocontroller-Einheit (MCU) zu erfüllen, ist eine breite Unterstützung für eine Vielzahl von MCUs verfügbar.