Základní technologie společnosti

Autonomní systémy a řízení

Náš výzkum je základem důvěryhodné provozní autonomie. Tyto technologie umožňují autonomním systémům přeměnit lidský záměr v akci, což pomáhá továrnám, budovám, energetickým sítím a strojům pracovat efektivněji, odolněji a udržitelněji při zachování bezpečnosti a spolehlivosti.

Prozkoumejte publikace

Co kdyby robotika a agenciální umělá inteligence mohly spolehlivě provozovat kritickou infrastrukturu?

Provoz kritické infrastruktury je stále složitější. Aby mohly autonomní systémy čelit těmto výzvám, musí rozumět cílům, přizpůsobit se měnícím se podmínkám, činit informovaná rozhodnutí a jednat bezpečně v reálném světě — udržovat továrny produktivní, budovy účinné a energetické systémy spolehlivé.

Důležitá je důvěryhodná autonomie, která promění záměr v akci. Řídicí systémy, které vnímají, rozhodují a jednají v rámci omezení reálného světa.

Rozdělený obraz představující digitálně propojenou automatizovanou továrnu, ke které se připojil inženýr obsluhující robotické ramenní stroje.

Operátor ovládá data na monitoru, s elektrickou rozvodnou viditelnou venku.

Výzkum autonomních systémů a řízení posouvá základy důvěryhodné provozní autonomie. Zahrnuje situační povědomí a operační inteligenci, autonomní rozhodování a teorii řízení, operace založené na záměru, autonomní orchestraci a fyzickou AI a robotiku.

V kombinaci s autonomií zaměřenou na člověka a přísným ověřováním a zajištěním umožňují autonomním systémům porozumět cílům, neustále se přizpůsobovat měnícím se podmínkám a pracovat bezpečně a spolehlivě v reálném světě.

Tyhle Základní technologie společnosti umožnit autonomní továrny, budovy a sítě, které se neustále přizpůsobují měnícím se podmínkám. Aplikace sahají od inteligentních strojů a robotiky až po optimalizaci výroby, autonomní provoz sítě a multimodální systémy řízení energie.

Výsledkem jsou produktivnější továrny, efektivnější budovy, odolnější energetická infrastruktura a udržitelnější průmyslové provozy

Publikace

Prozkoumejte naše doporučené články

Využití flexibility provozu elektřiny na teplo v budovách a dálkovém vytápění k podpoře elektrických systémů: Přehled

Publikováno v: Pokroky v aplikované energii, svazek 22,2026, strana 100272
Benjamin Freischlad, Chia-Ling Yang, Agnes Engelterová, Christian Vossel, Florian Reissner, Florian Steinke, Stefan Niessen

Tento přehled zkoumá, jak systémy typu power-to-heat (P2H), jako jsou tepelná čerpadla, využívají tepelné akumulace a tepelnou setrvačnost budov k zajištění flexibility elektrické sítě v dálkovém a distribuovaném vytápění. Pomocí systematického procesu výběru literatury zkoumá simulační nástroje, kontrolní strategie a tržní rámce spolu s případovými studiemi v reálném světě. Zatímco malý a simulovaný potenciál P2H je dobře osvědčený, přetrvávají kritické mezery, pokud jde o škálovatelné kontrolní strategie, validaci v terénu ve velkém měřítku a meziodvětvové plánování.
Zobrazit na stránce vydavatele

RL finetunování obecných zásad robotů v rámci latence odvozování

Vloženo na: 2026 Konference o učení robotů (CoRL)
Brian Zhu5¹, Momen Khalil5¹, E.H. Harrison5², Emanuele Poggi5¹, Philipp Sebastian Schmitt¹, Bernd Kast¹, Philine Meister¹, Pranav Atreya², Qiyang Li², Finn Ferchau¹, Cesar Colmenero¹, Yash Shahapurkar¹, Gokul Naray¹, Melananih Erdo¹ ¹, Oier Mees³², Kai M. Wurm¹, Georg von Wichert¹, Eugen Solowjow¹, Andrew Wagenmaker², Sergej Levine²
(¹ Siemens, ² UC Berkeley, ³ Microsoft, ⁴ ETH Curych, ⁄ Stejný příspěvek)

Velké moderní zásady robotů, jako jsou modely vidění-jazykové akce (VLA), trpí vysokou latencí odvozování. Toto zpoždění mění dynamiku prostředí a porušuje Markovův předpoklad, což způsobuje selhání standardních algoritmů učení zesílení (RL). Aby to vyřešili, autoři zavádějí asynchronní RL s mezilehlými informacemi (ARLI), rámec s ohledem na latenci, který umožňuje efektivní jemné doladění RL navzdory zpožděním provádění. ARLI obnovuje blízkovskou strukturu pomocí stavových augmentací, které zahrnují spáchané akce a pozorování středního odvození. Přes simulované úlohy a úlohy v reálném světě umožňuje ARLI úspěšné RL za latence, kde standardní metody selhávají, dokonce odpovídá nebo překračuje ideální výkon s nulovou latencí.
Zobrazit na stránce vydavatele

Spoluoptimalizace řízení střídače a funkcí ochrany vedení pro lepší spolehlivost ochrany a stabilitu systému

Publikováno v: 2025 Valná hromada IEEE Power & Energy Society (PESGM)
S. Bhela, S. Gumussoy, U. Muenz (Siemens Foundational Technology, Princeton, NJ, USA), D. J. Kelly, M.J. Reno (Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, USA)

Moderní ochrana energetických systémů závisí na dynamice synchronních generátorů, která je stále více nahrazována zdroji založenými na střídačích (IBR) sledujících mřížku a vytváření mřížky (GFM). Protože IBR vykazují drasticky odlišnou dynamiku poruch, stávající schémata ochrany mohou být nedostatečná. Tento článek představuje rámec využívající Bayesovskou optimalizaci a simulaci EMT ke společné optimalizaci funkcí průchodu poruch GFM a ochrany linky, což demonstruje zlepšenou spolehlivost a stabilitu ochrany na 100% testovací síti IBR.
Zobrazit na stránce vydavatele

Funkce vyhlazené vzdálenosti pro přímé optimální řízení systémů bohatých na kontakty

Publikováno v: 2025 23. evropská kontrolní konference (ECC)
Christian Dietz, Sebastian Albrecht, Armin Nurkanovič, Moritz Diehl

Standardní funkce vzdálenosti, jako je euklidovský SDF, jsou nediferencovatelné pro nehladká tuhá tělesa, jako jsou polytopy. Tento článek navrhuje metodu vyhlazování pro funkci růstové vzdálenosti polytopu modelovanou jako parametrický lineární program. Přerušením podmínek optimality autoři dokazují, že výsledný hladký SDF je dobře definován. Na rozdíl od předchozích přístupů, které vkládají přesné podmínky optimality SDF přímo do optimálního kontrolního problému (OCP), vyhlazování umožňuje externí vyhodnocení. To snižuje velikost OCP a rovnoměrněji distribuuje výpočetní úsilí mezi vyhodnocování funkcí a řešitele. Metoda byla vyhodnocena pomocí implementace CasaDi na rovinné úloze s kolíkem v díře a demonstruje zlepšený výkon optimalizace.
Zobrazit na stránce vydavatele

Vícevrstvý transformátor výměny prvků pro vícepohledový odhad pozice 6D objektu při vychystávání robotických koš

Publikováno v: 2025 Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci (ICRA)
Moment Khalil; Vincent Dietrich; Slobodan Ilič

Přesný odhad pozice objektu 6D je životně důležitý pro robotické vychystávání koše zahrnující položky bez textury, reflexní nebo uzavřené. Zatímco metody s více pohledy překonávají přístupy s jedním pohledem, současné techniky spoléhají na fúzi v pozdní fázi, chybí úplná synergie více pohledů. Tento článek představuje transformátor výměny funkcí (FET), který umožňuje fúzi funkcí v rané fázi pomocí sebepozornosti a epipolární křížové pozornosti. Strategie hrubého až jemného dále optimalizuje agregaci vícevrstvých prvků napříč pohledy. Tato metoda, postavená na EPiSurfEMB, výrazně zvyšuje přesnost a robustnost v komplexních scénářích vychystávání zásobníků a překonává současné nejmodernější metody vícenásobného zobrazení v datové sadě ROBI.
Zobrazit na stránce vydavatele