机器人仿真是一种数字工具，用于设计基于机器人的自动化生产系统。从功能上讲，机器人仿真使用数字表示—— 数字双胞胎 — 在虚拟环境中实现与机器人模型的动态交互。与传统的自动化工程相比，机器人和自动化仿真系统旨在使自动化系统更快地上线，并以更少的错误启动生产。
自动化仿真在机器人技术中起着至关重要的作用，因为它允许在实际机器人上进行昂贵而耗时的实验，在生产车间进行实验更是如此。机器人仿真允许工程师在动态虚拟环境中尝试想法并构造制造场景，收集准确代表控制系统物理响应的虚拟响应数据。
机器人仿真一直在稳步发展，以跟上工业机器人不断增长的能力。机器人被部署到动态环境中，在这些环境中，机器人的任务经常变化或涉及人类合作者。随着制造商增加产品的复杂性、种类和定制以满足客户需求，对先进机器人的需求持续增长。先进的机器人技术包括运行时决策、针对不可预见事件的反应式编程，以及根据使用人工智能 (AI) 处理的工业物联网 (IIoT) 收集的数据进行调整和改进的能力。高级机器人编程、部署和操作高级机器人的复杂程度，以及在生产车间调试机器人系统所产生的高昂成本，使高级机器人仿真成为制造工程的关键组成部分。
先进的机器人仿真软件使用户能够设计和优化机器人生产，其中包括先进的机器人技术使新的灵活性和定制成为可能。工程师可以使用先进的机器人仿真来设计完整的三维机器人工作单元，然后验证和优化制造过程序列，以模拟真实的行为和响应。他们可以以数字方式验证自动化概念，并执行离线高级机器人编程。该仿真软件还允许公司虚拟调试完整的生产系统。
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