Много финес за сиренето

За едно от техните специализирани сирена Emmi разработи нова, напълно автоматизирана и динамична производствена линия. Контролите и двигателите от неръждаема стомана от Siemens, специално разработени за най-високите хигиенни изисквания, позволяват взискателните процеси на рязане и опаковане.

Перфектно подходящи двигатели Simotics, изработени от неръждаема стомана

„В началото идеята беше да уловим позицията на парчетата сирене с камери и само да се автоматизира процеса на захващане и опаковането“, спомня си Томас Бол, ръководител на дизайна в Robofact. Но след първото им посещение в Emmi идеята за роботско решение, което напълно автоматично се справя с целия процес, им дойде при пътуването до дома. Оттогава започва интензивен период на развитие, през който трябваше да бъдат овладени множество предизвикателства.

Изпъкват се сложните захващащи елементи на роботите, оборудвани с два блестящи двигателя от неръждаема стомана. Двигателите за този фино настроен и много динамичен процес са серво моторите Simotics в така наречения хигиеничен дизайн. Новите двигатели от неръждаема стомана за хранителни продукти дойдоха на пазара точно навреме преди края на проекта. „Дотогава разчитахме на двигатели с покритие. Те имат недостатъка, че по време на интензивно почистване малки части от покритието могат да се разхлабят и бактериите могат да се утаят на тези места. Силните почистващи препарати, от друга страна, не могат да навредят на двигателите от неръждаема стомана. Дизайнът също няма ръбове или канали, където бактериите биха могли да се чувстват комфортно „, обяснява Бол.

В началото идеята беше да се улови позицията на парчетата сирене с камери и само да се автоматизира процеса на захващане и опаковането.

Томас Бол, ръководител на дизайна в Robofact

Многобройни предизвикателства

Производствената система се управлява от централно програмируем Simatic S7-1500, а всяка роботна клетка също има своя собствена система за управление. Благодарение на съхранените рецепти контролите гарантират например, че правилният процес протича за всеки от различните формати на опаковане и че клетките на роботите винаги получават доставки от тави и сирене. Никоя друга система в Emmi не е толкова сложна, разкрива Purtschert: „Процесът на рязане на деликатните парчета сирене е много взискателен и сиренето е с различна твърдост в зависимост от температурата или степента на зрялост. Освен това формата на парчетата трябва да е правилна, роботът не трябва да ги компресира и трябва да ги подреди перфектно в опаковката.“ Тъй като кръстовият захващач постоянно се върти около собствената си ос, Robofact трябваше да подреди маршрутизирането на кабела, така че нито един кабел да не може да бъде хванат.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Пълна статия

Тук ще намерите пълния потребителски доклад от списанието за клиенти „insight 01/2024"

Към пълната статия