Skip to main content
Тази страница се показва с помощта на автоматизиран превод. Вместо това вижте на английски?

Депалетизирането на чанти вече е автоматично благодарение на AZO

AZO автоматизира разтоварването на чанти с AI Bin Picking на Siemens: по-висока ефективност, по-малко грешки и една стъпка по-близо до фабриката на бъдещето.

Изпразването на торби с тегло до 25 кг в машина поставя значително натоварване на операторите. Поради това AZO NV проектира роботизирано решение за производител на бебешка храна, който премахва торбите от палета, както и машина, която след това хигиенно ги отрязва. Технически подвиг с технологията AI vision от Siemens.

Хигиената първо в бебешката храна

Производителите на мляко на прах правят много разновидности с различни смеси от витамини и минерали за различни възрасти. Да не говорим за многото алергии, които трябва да вземат предвид. В резултат на това големите силози са рядкост в производството. Производствените серии са малки и суровините обикновено идват в торби.

В същото време те трябва да следват много строги хигиенни изисквания. Не е лесно предизвикателство, тъй като торбите са трудни за обработка с машина. Те са тежки, с неправилна форма и могат лесно да се разкъсат. „Клиент ни помоли да изградим машина, която хигиенно отрязва чантите“, казва Корне Даане, мениджър на търговския клон Vital в AZO NV.

„С успешни резултати. Проектирахме машина с малко движещи се части, която е лесен за почистване и напълно затворени. В резултат на това околната среда остава без прах и практически нямаме загуба на продукт. Хигиенно вакуумираме праха, освободен по време на рязане, като го поддържаме използваем. След това уплътнителният винт отново изважда торбата от машината.“

AZO - hygiene first

Автоматично депалетизиране

„Чантите пристигат на палети. Нашият клиент имаше идеята производствените си линии да се захранват от оператори. Трябваше да извадят торбите - с тегло до 25 кг - от палета един по един и да ги поставят в машината. Тежка работа и склонна към грешки и злополуки, тъй като такава чанта може лесно да се разкъса. Освен това ръчното боравене е не съвсем хигиенично. Затова започнахме да търсим начин да автоматизираме и тази стъпка.“

Това не се оказа лесно. „Тъй като те са толкова малки писти, често има различни видове и размери на един палет„, казва Ник Хойтен, мениджър автоматизация в AZO NV. „Те също са подредени на случаен принцип. За да ги депалетизирате от робот, ще трябва да определите всеки възможен размер и тип местоположение в CAD чертеж. Това е невъзможно да се направи. Затова започнахме да търсим AI решение. Има много интересни стартиращи фирми, които работят по него, но искахме индустриална мащабируемост и качество. Затова погледнахме към Siemens, с когото работим в тясно сътрудничество в продължение на много години.“

AZO - Jeroen Pieters

Относно AZO

AZO е немски семеен бизнес, специализиран в автоматизацията на товарните товари: приемане, съхранение, транспортиране, дозиране, смесване и пълнене на насипни стоки. Работи в няколко сектора: батерии, пластмаси, храни и фармация. В световен мащаб компанията има около 1200 служители. Белгийското дъщерно дружество AZO има около 140.

Нашата технология за събиране на кошчета веднага се оказа, че работи добре с по-големи опаковани стоки.
Йероен Пиетърс, Управител на акаунти, Siemens

„С SIMATIC Robot Pick AI вече имаме дългогодишен опит с Технология за AI визия„, добавя Йерун Пиетърс, акаунт мениджър в Siemens. „Само досега ги използвахме предимно за бране на кошчета: бране на малки, неправилни предмети от кошчета. Карах с Ник до нашето производствено заведение в Германия, където сами използваме технологията за подбиране при производството на нашите задвижвания SIMATIC S120, които между другото също са в тази машина. Спряхме производството си за известно време и опитахме с няколко торби. Резултатите веднага бяха обещаващи.“

До 100% успеваемост

„Хващането на чанти е предизвикателство за робот, особено ако са положени неправилно на палет „, казва Ник. „Обикновено това е така. Дори когато се подрежда на палет от роботи, нещо винаги се измества. Чантите могат да бъдат сгънати или една върху друга, може да стърчи клапа, гънките могат да попречат на робота да се натрупа вакуум и т.н. Като човешко същество можете веднага да видите, че нещо не лежи там правилно, за робота е много по-трудно.“

AZO - Nick Heuten
Човешките оператори веднага виждат коя чанта е най-добре да се захване. За робота това е много по-трудно.
Ник Хойтен, Мениджър автоматизация, АЗО

„Започнахме да работим и скоро постигнахме 80% успех. Това вече е добре, но разбира се искаме да постигнем 100%: всяка чанта, която роботът иска да вземе, трябва да се озове на машината. В момента сме на 95%. Системата следи кои опити са били успешни и кои не. Изпращаме тези данни на зададени интервали до Siemens, който ги използва допълнително подобряване на алгоритъма. Целият алгоритъм работи локално, на SIMATIC BX-59A. В резултат на това не се нуждаем от облачна връзка.“

Модулна структура

„Хубавото на технологията на Siemens е, че можем да я използваме по модулен начин“, продължава Ник. „SIMATIC Robot Pick AI гарантира, че чантите са правилно захванати. Но след това идва част от AI технологията, която сами написахме: LOB Vision. LOB означава Бот за логистични операции и определя как торбите са разположени пред режещата машина. Този софтуер работи и на BX-59A. По този начин запазваме това ноу-хау за себе си.“

Управлението на робота се извършва чрез библиотеката на роботите SIMATIC. „Това е софтуерна библиотека, която ни позволява да управляваме робота чрез PLC. В резултат на това ние не трябва да се научите специфичен език на робота. Това е голямо предимство. Сега, поради строгите хигиенни изисквания, използваме херметически затворен робот от Stäubli. Ако следващият клиент иска да обработва, да речем, торби с пясък, ние внедряваме друг робот без много работа за настройка.“

AZO - Modular structure

Уникален на пазара

„Тази машина ни даде ясно предимство пред конкуренцията и това изцяло със западноевропейските технологии“, заключава гордо Корне. „Благодарение на проекти като този можем да запазим производството си тук, защото операторите, които все още искат да свършат тази упорита работа, стават рядкост. С тази машина нашите клиенти са сигурни в хигиенична и проследима обработка. И благодарение на възстановяването на спирачната енергия на веригата за постоянен ток, ние също сме много енергийно ефективни. Когато един двигател спира, а другият стартира едновременно, стартиращият двигател използва спирачната енергия. В система с много старти и спирки като нашата, това води до големи икономии на енергия.

AZO - Corné Daane
Подобни проекти ни позволяват да запазим производството си в Западна Европа.
Корне Даане, Мениджър търговски клон Vital, АЗО NV

Ползите накратко

  • повече ергономичност за операторите
  • възстановяване на спирачната енергия чрез серво задвижвания
  • 100% хигиенна обработка
  • практически няма загуба на продукт
  • перфектна проследимост

„Това не би могло да бъде постигнато без тясно сътрудничество със Siemens - както белгийското подразделение, така и немската компания майка. От своя страна нашите германски колеги нямат търпение да дойдат и да видят какво сме постигнали тук. Страхотно е, че можем стойте напред като това.“