機器人虛擬調試使用機器人模擬來驗證真實的控制系統行為。
機器人虛擬調試使用自動化模擬環境，而不是物理機器人系統，根據實際控制軟體測試系統的行為。機器人虛擬調試是在生產階段部署和調試之前執行。它是幾種功能功能之一 機器人模擬軟件。
機器人虛擬調試採用 digital twin，它是機器人系統和周圍生產環境的交互式虛擬表示，以模擬機器人系統的計劃和編程操作。它使製造工程師能夠執行離線機器人編程並進行測試，而不會中斷當前的生產操作。
機器人虛擬調試使用自動化模擬環境，而不是實體機器人系統，以根據實際控制軟體在生產階段部署和調試前測試系統的行為。它是機器人模擬軟件的幾種功能功能之一。
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機器人虛擬調試確認在控制程序下載到實際設備之前，機器人系統將按預期運作。這可以在部署前採取更正措施，從而消除實體系統上的除錯和重新工作。
在數位環境中徹底測試和除錯自動化控制邏輯和 PLC 程式碼，從而最大限度地減少在加速期間和在生產樓層部署後進行大量調試的需求。
識別並解決自動化控制邏輯、安全互鎖和 PLC 程式碼中的潛在問題，當它們更容易修復時，從而降低啟動前調試、調試和重新工作的整體成本。
虛擬和遠端提供操作員指導、練習和技能發展，無需硬件、實體現場或傳統教室設置。
機器人虛擬調試比機器人本身模擬得更多。使用 digital twin，機器人模擬軟件將所有相關的設備、設備和結構整合到相同的 3D 互動表現中。現代機器人模擬軟件是「無機器人」，意味著它可以與任何品牌的機器人一起使用。它還支持同一工作區域中的多個機器人。
雖然機器人模擬包括虛擬硬件，但某些模擬可能涉及實際的硬件。例如，硬體控制裝置 (例如可程式化邏輯控制器 (PLC) 可能會連接到模擬模型，以查看系統的反應方式。在此配置中，模擬會測試來自 PLC 的真實控制輸入和模擬模型的反饋。
在機器人虛擬調試期間，工程師會建立案例來驗證機器人離線編程是否已創建了可行且高效的程序。可以驗證達到達和週期時間。機器人虛擬調試通常也會執行以事件為基礎的模擬，以確保應急情況正常運作。
虛擬調試是機器人虛擬調試的關鍵功能。該軟件允許用戶在數字環境中調試自動化控制邏輯和 PLC 代碼。當物理機器人系統僅在生產樓層建置後才啟用時，所有調試必須在部署後執行，這意味著生產會長時間停止。相反，當機器人虛擬調試軟體執行調試作業時，部署與實時生產之間的時間會顯著縮短。
