Bootloader 是一種計算機程序，可確保在設備啟動期間將操作系統的數據加載到主記憶體中。
Bootloader 是一種計算機程序，可確保在設備啟動期間將操作系統的數據加載到主記憶體中。當設備打開時，引導加載器是軟件啟動的第一個元素，並負責將其餘軟件複製到 RAM（隨機訪問內存），然後對主軟件進行有序啟動。
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透過驗證新韌體映像檔的完整性和真實性，開機載入程式有助於防止未經授權或惡意軟體安裝。
如果軟體或韌體發生故障，開機載入程式可以啟動復原程序，例如回復到先前已知的良好版本或切換到備援的備份韌體映像。
開機載入程式可以遠端或透過診斷介面安裝更新和修補程式，從而減少實體存取車輛硬體的需求。
考慮使用傳統靜態嵌入式軟件的電子控制單元 (ECU) 的例子。Bootloader 是一種軟體元件，既用於啟動 ECU 主軟體的啟動，包括將軟體複製到 RAM，也用於在開機前對軟體執行任何檢查。引導加載程序還負責軟件更新，接收，檢查並將更新的軟件寫入內存中，通常是 Flash 記憶體。因此，快閃啟動加載器一詞也常用。
通常，相同的引導載程序可以用於車輛和相關 ECU 的開發，以及在正常生產中使用，並具有保護來確保生產 ECU 具有許多開發能力或停用工程引導載器。在車輛開發過程中，通常需要移除生產引導器的安全機制，以便快速部署開發軟件。
越來越多的所有引導載程序都需要安全。然而，傳統上這是一個區別，通常是為了保護與安全、安全和有時是性能相關的功能。
開機載入程式通常會在開機時檢查 ECU 的軟體記憶體，並在軟體更新之前檢查接收的軟體記憶體，以及之後在記憶體中。
機制通常包括：
引導加載器的某些實現分為兩部分，因此被稱為雙引導加載器。在這種情況下，主要啟動載入程式無法更新，作為保護開機載入程式的一部分。這涉及開機模塊和次要引導加載程序的更新。次要啟動載入程式可透過安全的程序更新，進而對軟體更新程序進行修改，例如記憶體映射，讓這些程序通常被鎖定。由於使用內建安全硬件（例如 HSM（硬件安全模塊）來保護更新程序的新方法，這種類型的引導加載程序現在不太常見。
請注意，這個術語類似於雙重開機，其中可以使用雙啟動區塊或完整記憶體，允許在一個版本處於活動狀態時在未使用的版本上進行更新。這需要支援此更新方法的每個 ECU 中的額外記憶體。
Capital Embedded Bootloader 透過連線診斷工具或無線方法，支援在開發期間、車輛生產和車輛使用壽命期間可靠的 ECU 更新。標準化的 ISO 14229 UDS 協議適用於一系列常用車輛網路匯流排、乙太網路、CAN/CAN-FD、LIN、彈性光線，也可以使用其他方法，例如 ASAM 校準協議。網路安全是軟體更新流程的關鍵方面，以及可啟用軟體驗證的功能，安全開機選項也是解決方案的一部分。為了滿足 OEM（原始設備製造商）和 MCU 特定要求，對各種 ECU 項目提供廣泛的支持。
OTA（無線）更新，或 FOTA（無線固件），是一種以遠程方式實現嵌入式設備（例如汽車 ECU）接收新軟件的方法，而不是通過車間中直接連接的服務工具。這可能需要一些內建診斷測試器功能，以協調 ECU 和/或啟動載入器本身的恢復和自我測試能力。
