為什麼 液壓軸的同步操作？
H4u.app SC 為液壓控制技術的實施提供額外的靈活性。利用 Bosch 瑞士樂在液壓控制技術方面擁有多年的豐富專業知識，同時保持在熟悉的西門子 Ecosystem 中，而無需額外的控制硬件。它用於通過閥控制和位移控制驅動器控制液壓軸。
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各種同步模式
主指令值原理、平均值原理、最大值原理、最小值原理、降落原理、帶交換位置/力控制和最小力限制的平均值原理、具有交替位置/力控制和恆定總和力的平均值原理
優勢
- 靈活性-以最佳方式靈活地實施控制概念
- 性能-提供最佳液壓控制結果的功能
- 工程效率-現有控制技術的使用
- 保障未來-液壓技術作為軟件
特色功能
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不同的同步控制器模式
位置控制，速度控制，力控制
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目標整合商
目標整合器在同步控制器的所有模式中達到同步群組的目標位置時，將個別軸目標位置的變化最小化。
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以模型為基礎的下列錯誤監控
H4u.app SC 根據模型和測量的實際位置值持續確定和監控延遲誤差。如果同步化的群組無法再遵循位置指令值，H4u.app SC 會要求停止更高層級的命令值產生器。
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斷裂機制
如果指令值產生器停止，斷路機構為上游指令值產生器提供制動加速度，以達到速度命令值值「0」。
探索資源與相關產品
先決條件
中等 CPU 效能，取決於應用程式
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