用於機器人整合的 SIMATIC 產品組合使您可以使用單一介面來規劃、編程、測試和操作來自不同製造商的機器人。我們的解決方案使您能夠為所有機器人說一種語言：TIA Portal。
SIMATIC 機器人庫具有用於快速編程的預先構建功能塊，機器人整合器人為 TIA Portal 中的各種機器人品牌提供統一的界面，以及用於虛擬調試和測試的機器人模擬器。這種整合方法可簡化程式設計、縮短工程時間，並實現無風險測試，同時保持與 TIA Portal 和第三方機器人應用程式的完全相容性。
通過圖書館與不同製造商的機器人進行溝通。
SIMATIC S7-1500T 控制器及其集成技術對象（TO）「運動學」，提供在直角空間內插值的 2-6 軸的控制和協調，實現各種機器人應用。用戶可以在多種預定義的機器人運動學之間進行選擇，或通過用戶定義的界面實現任何其他運動類型。
基於 PLC 的機器人具有許多優勢，例如操作多個機器人，以及在單一控制器上完美結合機器自動化、機器人和安全性。
SIMATIC S7-1500T 的機器人控制套件提供模組化軟體庫，可輕鬆應用機器人。使用數位雙胞胎測試解決方案。與安全信息技術、SIMIT 和 SIMATIC 邊緣整合。
.jpg?auto=format,compress&fit=crop&crop=faces,edges&w=640&h=360&q=60)
對於機器加載/卸載，直角門戶使用 sPTP 機器人運動。SIMATIC 直角通訊埠 (SCP) 解決方案可在 S7-1500 上執行，提供含人機介面的 Ready2Use TIA 解決方案，以進行配置和操作。
使用 CPU S7-1500T 的 SIMATIC 運動解譯器，您可以為單軸、協調軸和運動學建立最多六個插值軸的動作工作。通過使用 SIMATIC 動作解釋器，解釋器程序和機器的週期性使用者程序會在 CPU 中彼此分離。因此，使用翻譯程序，您可以實施技術生產過程，而不干擾機器的週期性使用者程序，並在機器操作期間更改它。
入門中包含用於 S7-1500T CPU 使用 SIMATIC 動作解譯器的應用程式範例。它適合想了解 SIMATIC Motion Control 功能的初學者。
