Tecnomatix
Process Simulate Robotics & Automation
设计、规划、仿真和优化机器人和自动化制造流程和系统，包括具有可变生产结构的高度自动化的工厂，从单个工作单元到整条生产线。
机器人虚拟调试
机器人虚拟调试使用机器人仿真来验证实际控制系统的行为。
什么是机器人虚拟调试？
机器人虚拟调试的好处
机器人虚拟调试确认了在控制程序下载到实际设备之前，机器人系统将按预期运行。这样就可以在部署之前采取纠正措施，从而无需在物理系统上进行调试和返工。
缩短了生产启动时间
在数字环境中全面测试和调试自动化控制逻辑和 PLC 代码，从而最大限度地减少在启动期间和部署到生产车间之后进行大量调试的需求。
降低调试成本
识别和解决自动化控制逻辑、安全联锁和 PLC 代码中更容易修复的潜在问题，从而降低启动前调试、调试和返工的总体成本。
虚拟训练
无需硬件、实际存在或传统的课堂设置，即可虚拟和远程地提供操作员指导、练习和技能发展。
机器人虚拟调试功能
机器人虚拟调试的模拟远不止机器人本身。使用数字双胞胎，机器人仿真软件将所有相关设备、设备和结构转换为相同的三维交互式表示。现代机器人仿真软件 “与机器人无关”，这意味着它适用于任何品牌的机器人。它还支持同一个工作区域中的多个机器人。
虽然机器人仿真包括虚拟硬件，但某些仿真可能涉及实际硬件。例如，可以将诸如可编程逻辑控制器 (PLC) 之类的硬件控制设备连接到仿真模型，以查看系统的反应。在此配置中，仿真测试来自 PLC 的实际控制输入和来自仿真模型的反馈。
在机器人虚拟调试期间，工程师创建场景以验证机器人离线编程是否创建了可行且高效的程序。可以验证覆盖范围和周期时间。机器人虚拟调试通常还会运行基于事件的模拟，以确保突发事件正常运行。
虚拟调试是机器人虚拟调试的关键功能。该软件使用户能够在数字环境中调试自动化控制逻辑和PLC代码。当物理机器人系统仅在生产车间建成后才进行调试时，所有调试都必须在部署后执行，这意味着生产将长时间停止。相比之下，当机器人虚拟调试软件执行调试操作时，从部署到上线生产之间的时间会大大缩短。
